1. 功能特点

(1) 单轴摆，平面摆等3种摆焊方式。

(2) 可按工件实际坐标（物理）编程，系统自动转成工件坐标系。

(3) 有固定点转功能。

(4) 两种对刀，校正功能。

(5) 可示教，手编，CAD生成加工程序。

(6) 有焊缝跟踪，测量语句。可与常用的焊缝跟踪设备对接。

(7) 内含PLC功能（复合语句）。

2.产品分类：

(1) SF-2100D/3D 三轴联动

1> 可通过两个直线轴(X,Y),一个升降轴(Z)或一个旋转轴(C),用于实现固定坡口角度的切割功能。

2> 可通过两个个直线轴(X,Y),一个旋转轴(C), 通过C轴实现焊(割)枪在X-Y平面,沿行进方向的法方向保持跟踪;。

3> 可任选一个轴(X/Y/Z/C)做为摆焊轴, 摆焊的幅度,周期均可设置。

4> 该系统高可靠设计，具有抗等离子干扰，防雷击，浪涌的能力。

5> 实用的焊接工艺，自动完成拐角速度控制, 和调高器控制。

6> 具有焊（割）缝补偿功能，并检测程序中补偿是否合理, 作出相应报告;

7> 断点恢复，自动断电恢复功能，断点自动记忆;

8> 任意选段和选穿孔点加工功能;

9> 回退，选段，断点恢复中,*方便用户的操控;

10> 采用了特殊的小线段处理功能，行走流畅；

11> 中英文操作界面转换，动态图形显示，1～8倍的图形放大，动点自动跟踪，采用U盘读取程序和及时软件升级。

(2) SF-2060HJ/4D 四轴联动

1> 可通过两个直线轴（X，Y），一个升降轴（Z），一个旋转轴（C），用于实现带固定坡口角度的切割功能。

2> 可通过两个直线轴（X，Y），二个旋转轴（Z，C），用于实现带变坡口角度的切割功能。

3> 可通过三个直线轴（X，Y，Z），一个旋转轴（C）， 通过C轴实现焊（割）枪在X-Y平面，沿行进方向的法方向保持跟踪。

4> 可任选一个轴（X/Y/Z/C）做为摆焊轴， 摆焊的幅度，周期均可设置。

5> 该系统高可靠设计，具有抗等离子干扰，防雷击，浪涌的能力。

6> 具有焊（割）缝补偿功能，并检测程序中补偿是否合理。

7> 断点恢复，自动断电恢复功能，断点自动记忆。

8> 回退，选段，断点恢复中，*方便用户的操控。

9> 中英文操作界面转换，动态图形显示，1～8倍的图形放大，动点自动跟踪。

10> 采用U盘读取程序和及时软件升级。

(3) SF-2600HJ/6D 六轴联动

1> 可通过两个直线轴（X，Y），一个升降轴（Z），一个旋转轴（C），用于实现带固定坡口角度的切割功能。

2> 可通过两个直线轴（X，Y），二个旋转轴（Z，C），用于实现带变坡口角度的切割功能。

3> 可通过三个直线轴（X，Y，Z），一个旋转轴（C）， 通过C轴实现焊（割）枪在X-Y平面，沿行进方向的法方向保持跟踪。

4> 可任选一个轴（X/Y/Z/C）做为摆焊轴， 摆焊的幅度，周期均可设置。

5> 该系统高可靠设计，具有抗干扰，防雷击，浪涌的能力。

6> 实用的焊接工艺，等离子加工时，自动完成拐角速度控制， 和调高器控制。

7> 具有焊（割）缝补偿功能，并检测程序中补偿是否合理， 作出相应报告，供用户选择。

8> 断点恢复，自动断电恢复功能，断点自动记忆。

9> 任意选段和选穿孔点加工功能。

10> 回退，选段，断点恢复中，*方便用户的操控。

11> 中英文操作转换，动态图形显示，1～8倍的图形放大，动点自动跟踪。

12> 采用U盘读取程序和及时软件升级。

（4）SF-1020SJ 小手柄示教器 + SF-3500HJ 4轴控制器

1> 可通过两个直线轴（X，Y），一个升降轴（Z），一个旋转轴（C），用于实现带固定坡口角度的切割功能。

2> 可通过两个直线轴（X，Y），二个旋转轴（Z，C），用于实现带变坡口角度的切割功能。

3> 可通过三个直线轴（X，Y，Z），一个旋转轴（C）， 通过C轴实现焊（割）枪在X-Y平面，沿行进方向的法方向保持跟踪。

4> 可任选一个轴（X/Y/Z/C）做为摆焊轴， 摆焊的幅度，周期均可设置。

5> 该系统高可靠设计，具有抗干扰，防雷击，浪涌的能力。

6> 具有焊（割）缝补偿功能，并检测程序中补偿是否合理。

7> 断点恢复，自动断电恢复功能，断点自动记忆。

8> 回退，选段，断点恢复中， *方便用户的操控。

9> 中英文操作转换，动态图形显示，1～8倍的图形放大，动点自动跟踪。

10> 采用U盘读取程序和及时软件升级。

(5) SF -1800SJ大手柄示较器，SF-3900HJ 6-8控制器

1> 可通过两个直线轴（X，Y），一个升降轴（Z），一个旋转轴（C），用于实现带固定坡口角度的切割功能。

2> 可通过两个直线轴（X，Y），二个旋转轴（Z，C），用于实现带变坡口角度的切割功能。

3> 可通过三个直线轴（X，Y，Z），三个旋转轴（A、B、C）， 通过C轴实现焊（割）枪在X-Y平面，沿行进方向的法方向保持跟踪。

4> 可任选一个轴（X/Y/Z/A/B/C）做为摆焊轴， 摆焊的幅度，周期均可设置。

5> 该系统高可靠设计，具有抗干扰，防雷击，浪涌的能力。

6> 具有焊（割）缝补偿功能，并检测程序中补偿是否合理。

7> 断点恢复，自动断电恢复功能，断点自动记忆。

8> 回退，选段，断点恢复中，*方便用户的操控。

9> 中英文操作界面转换，动态图形显示，1～8倍的图形放大，动点自动跟踪。

10> 采用U盘读取程序和及时软件升级。

北京斯达峰控制技术有限公司

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