1、立式加工中心：加工中心的主轴在空间处于处于垂直状态的称为立式加工中心。立式加工中心机要适用于加工板类、盘类、模具及小型壳体类复杂零件。立式加工中心能完成铣、镗削、钻削、攻螺纹和用切削螺纹等工序。立式加工中心最少是三轴二联动，一般可实现三轴三联动。有的可进行五轴、六轴控制。与相应的卧式加工中心相比，结构简单，占地面积较小，比较实惠。
 
　　2、卧式加工中心：加工中心的主轴在空间处于水平状态的称为卧式加工中心。卧式加工中心适用于零件形状比较复杂和精度要求高的产品的批量生产，特别是箱体和复杂结构件的加工。在汽车、航空航天、船舶和发电等行业被大量用于复杂零件的精密和高效加工。与立式加工中心相比较，卧式加工中心结构复杂，占地面积大，费用也较高，而且卧式加工中心在加工时不便观察，零件装夹和测量时不方便，但加工时排屑容易，对加工有利。
 
　　3、复合加工中心：加工中心主轴可做水平和垂直转换的，称为立卧式加工中心，也成为复合加工中心。复合加工中心是通过一次夹装工件完成多种加工工序，缩短了加工时间，提高了加工精度。数控车铣复合加工中心是复合加工中心的主要机型，通常是在数控车床上实现平面铣削、钻孔、攻牙、铣槽等加工工序，具有车削、铣削、镗削等复合功能，一次夹装，完成全部工序。