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• 集成度更高，可靠性更好。
双轴伺服驱动器采用1片DSP实现了两台电机的控制，并且共用电源电路和部分控制电路，电子元件数量比两台单轴伺服驱动器减少了10%，因此，产品的可靠性显著提高。
• 加减速更快，减速 热损耗小。
双轴伺服驱动器的母线储能电容容量、制动管额定电流比单轴伺服驱动器大1倍，通常两个伺服电机不会同时启停，因此，当1个电机启动时直流母线电压跌落值比单轴伺服驱动器减少10%，加速时间缩短5%;电机减速制动时直流母线电压的泵升值比单轴伺服驱动器减少20%，制动管导通时间缩短40%，制动迅速、热损耗小。
• 体积小巧，安装方便，性价比高。
由于双轴伺服驱动把两个电机的控制板、电源板安装于一个结构体内，共用显示板、散热器和风扇，整机体积小，安装连接方便，并具有较高性价比。
❖ 技术规格
驱动单元型号 | RST2-024 | RST2-028 | RST2-032 | RST2-042 | RST2-012 | RST2-016 | RST2-026 |
额定输出功率（Kw） | a轴:1.2 b轴:1.2 | a轴:1.6 b轴:1.2 | a轴:1.6 b轴:1.6 | a轴:2.6 b轴:1.6 | 1.2 | 1.6 | 2.6 |
输出电源电压 | 3～220V(-15％～10％)，50/60Hz | ||||||
温度 | 贮存：-20-70℃；工作：0-45℃ | ||||||
湿度 | 贮存：93％以下(无结露)；工作40％-80％(无结露) | ||||||
外壳防护等级 | IP20(电柜内安装) | ||||||
驱动防暑 | PWM正弦波矢量控制 | ||||||
调速比 | 1:5000 | ||||||
速度波动率 | <0.03％(负载0-100％)；<0.02％(电源-15-+10％) | ||||||
速度响应频率 | ≥200HZ | ||||||
外形尺寸 | 230×115×190口(高X宽×深) | 182×95×184口(高×宽×深) | |||||
制动电阻 | 内置，可选外接电阻 | 外接电阻 | 内置，可选外接电阻 | 外接电阻 | |||
工作模式 | 位置、内部速度、试运行、点动 | ||||||
位置指令信号 | puls+/puls-、sign+/sign-，脉冲+方向、CW脉冲+CCW脉冲、正交脉冲三种信号模式。 高脉冲频率：500KHz | ||||||
位置指令 电子齿轮 | 倍乘系数：1-32767；分频系数：1-32767 | ||||||
位置反馈输入 | A+/A-、B+/B-、Z+/Z-、U+/U-、V+/V-、w+/w- 适配2500P/r、5000P/r增量式编码器，可选配省线式编码器。 | ||||||
开关量输入信号 | 9点光电隔离单端输入(共阳) | ||||||
开关量输出信号 | 5点光电隔离双端输出 | ||||||
监视功能 | 转速、指令位置、实际位置、位置偏差、转子位置、电机电流等 | ||||||
保护功能 | 过压、欠压、超速、过流、过载、制动异常、编码器异常、位置超差等 | ||||||
❖RST2 外形尺寸（尺寸单位：mm）
❖RSD2T 外形尺寸（尺寸单位：mm）
