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| 指标 | 参数 |
|---|---|
| 基本参数 | |
| 外形尺寸L*W*H(mm) | 1175*620*900 |
| 旋转直径(mm) | 1310 |
| 移载方式 | 滚筒（双层*4） |
| 自重(kg) | 170 |
| 额定负载(kg) | 30*4 |
| 辅助导航功能 | 可定制摄像头巡线 |
| 车载显示屏 | 可定制 |
| 运动性能 | |
| 额定运行速度(空载)(m/s) | 1.2 |
| 额定运行速度(额定负载)(m/s) | 1.2 |
| 额定加速度(空载)(m/s²) | 0.6 |
| 额定加速度(额定负载)(m/s²) | 0.4 |
| 导引定位精度(mm) | ±10 |
| 停止角度精度(°) | ±1 |
| 停止位置精度(mm) | ±10 |
| 车头对接精度(mm) | / |
| 行驶方向 | 可双向行驶 |
| 旋转能力 | 可360°原地旋转 |
| 执行机构 | |
| 传送速度(mm/s) | ≤330 |
| 工作面高度(距地面) | 260|760，可定制 |
| 托盘大翻转角度(°) | / |
| 电池相关 | |
| 额定电压(V) | 48 |
| 容量(Ah) | 20 |
| 充电循环次数 | *充放电1500次 |
| 额定工况运行时间(H) | 8 |
| 充电时间(H) | *放电后充电时长≤1.5 |
| 安全防护 | |
| 激光避障 | 具备 |
| 超声/红外检测 | / |
| 碰撞条检测 | 前后碰撞条检测 |
| 急停按钮 | 前后急停按钮 |
| 声音告警 | 可定制 |
自主定位导航，采用惯性导航、视觉导航、车道线巡线纠偏等技术实现精确定位。
柔性运动控制，采用双轮差速驱动，支持前进、后退、旋转等运动控制，运动过程平滑柔顺。
智能电源管理，支持多等级电量阀值控制，低电量时自主充电，完成充电后自主返回工作。
多重安全防护，前置激光避障,前/后急停按钮等多级安全防护，气动碰撞条等实现安全可靠的运动控制。
支持大4*30kg货物搬运。
辊筒机构利用多个传感器实现货物位置实时监测。
设备状态指示，通过数码管+双色指示灯，提示设备状态等。
无线网络通信，支持 WIFI 网络通信和无缝漫游，网络覆盖区域无障碍运行。
| 指标 | 参数 |
|---|---|
| 基本参数 | |
| 外形尺寸L*W*H(mm) | 1175*620*900 |
| 旋转直径(mm) | 1310 |
| 移载方式 | 滚筒（双层*4） |
| 自重(kg) | 170 |
| 额定负载(kg) | 30*4 |
| 辅助导航功能 | 可定制摄像头巡线 |
| 车载显示屏 | 可定制 |
| 运动性能 | |
| 额定运行速度(空载)(m/s) | 1.2 |
| 额定运行速度(额定负载)(m/s) | 1.2 |
| 额定加速度(空载)(m/s²) | 0.6 |
| 额定加速度(额定负载)(m/s²) | 0.4 |
| 导引定位精度(mm) | ±10 |
| 停止角度精度(°) | ±1 |
| 停止位置精度(mm) | ±10 |
| 车头对接精度(mm) | / |
| 行驶方向 | 可双向行驶 |
| 旋转能力 | 可360°原地旋转 |
| 执行机构 | |
| 传送速度(mm/s) | ≤330 |
| 工作面高度(距地面) | 260|760，可定制 |
| 托盘大翻转角度(°) | / |
| 电池相关 | |
| 额定电压(V) | 48 |
| 容量(Ah) | 20 |
| 充电循环次数 | *充放电1500次 |
| 额定工况运行时间(H) | 8 |
| 充电时间(H) | *放电后充电时长≤1.5 |
| 安全防护 | |
| 激光避障 | 具备 |
| 超声/红外检测 | / |
| 碰撞条检测 | 前后碰撞条检测 |
| 急停按钮 | 前后急停按钮 |
| 声音告警 | 可定制 |
