MiR100 AGV物流小车的描述

自动化运输任务，着眼于高产值活动

新一代自主式移动机器人正转变企业将物料移进他们的设施的方式，而MiR100 正占据主导地位。 MiR100 凭借其非凡的灵活性和智能技术，适用于几乎任何需要员工花时间推动或传送推车的地方。 现在您可以自动化此类任务，员工也因此可以专心于高产值活动。

配备多样顶部模块，高度灵活

高度灵活的 MiR100 自主式运输，负载高达 100 kg (220 lbs)。 可在其上安装定制顶部模块，如箱子、货架、举升装置、传送带甚或协作机器人手臂，满足一切您的应用所需。 顶部模块易于更换，机器人因此可以重新部署，用于不同任务。

安全移动，简易编程

MiR100 机器人在人员和障碍物四周安全移动，穿过门口，出入电梯。 您可直接将大楼的 CAD 文件下载至机器人，或者使用简单且基于网络的界面对其编程，无需事先具有编程经验。 机器人任务易于修改，通过使用连接到网络的智能手机、平板电脑或计算机即可实现。

无需对您的设施进行修改

配备有内置传感器、相机和成熟的软件，MiR100 可识别周围环境，采取到达目的地有效的路线，安全避开障碍物和人员。 无需使用昂贵且不灵活的电线或传感器修改您的设施，该机器人使您快速获得投资回报，投资回报期少至一年。

MiR100 AGV物流小车的规格

用途

协作移动机器人：用于工业、物流和医疗设施内的轻量型运输任务

尺寸

长度×宽度×高度：900mm×600mm×358mm
高于地面高度：50mm
重量（不带负载）：62.5kg

效载
负载表面：600mm×800mm-½ 欧盟托板
负载重量：高达 100 kg（若拖动一辆推车，则高达300 kg - 参见 MiRHook 规格） 

功率
电池：Li-NMC，24 V，40 Ah；充电时间：仅需 3小时（0-80 %： 2 小时） 
内置充电器：输入功率100-230V ac,50-60Hz，输出功率 24V,大15A

环境
环境温度范围：+5°C至50°C（湿度10-95%，无压缩冷凝）
IP等级：IP20

通信
WiFi：双频无线AC/G/N/B
蓝牙：4.0LE，范围10-20m
I/O：USB和以太网

传感器
SICK激光扫描仪S300（前后各一个）：360°机器人四周视觉保护
3D相机Intel RealSense：检测高于地面50-500mm的前方物体
超声扫描仪（4件）：检测前方透明物体，如玻璃门

顶部模块
从地面至顶部高度：1800mm
重心：低于地面以上900mm