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四轴机器人的概述
四轴机器人是一款四轴多自由度的工业机器人，负载可达3KG，重复定位精度达到±0.015mm，是一个具有高精度特性且实用性强的四轴机器人。四轴机器人有3个旋转关节，其轴线相互平行，在平面内进行定位和定向。另一个关节是移动关节，用于完成末端件在垂直于平面的运动，在大型工业生产企业中应用非常的广泛。
四轴机器人的特性及优势
1、易用、可靠、高速；
2、精准快速；
3、占地面积小，动作范围大；
4、模块化控制系统；
5、提供多种应用场景设置；
四轴机器人的产品规格
| 型号 | V6 Series | |||
| 安装方式 | 水平安装 | |||
| 臂长 | 第1-2轴 | 450mm | 550mm | 650mm |
| 本体重量（不含线缆重） | 22kg | 22.5kg | 23.5kg | |
| 大运动速度 | J1、J2 | 6060mm/s | 6410mm/s | 6790mm/s |
| J3 | 1000mm/s | |||
| J4 | 1215°/s | |||
| 重复定位精度 | J1、J2 | ±0.01mm | ||
| J3 | ±0.01mm | |||
| J4 | ±0.01° | |||
| 大运动范围 | J1 | ±150° | ||
| J2 | ±150° | |||
| J3 | 150mm | |||
| J4 | ±360° | |||
| 负载 | 额定值 | 1kg | ||
| 大值 | 3kg | |||
| 标准循环时间¹ | 0.43/s | 0.45/s | 0.47/s | |
| 第四关节容许惯性力矩² | 额定值 | 0.01kg.m² | ||
| 大值 | 0.1kg.m² | |||
| 电机功耗 | 第1轴 | 400W | ||
| 第2轴 | 200W | |||
| 第3轴 | 100W | |||
| 第4轴 | 100W | |||
| 第3关节下压力 | 100N | |||
| 原点复位 | 无需原点复位 | |||
| 用户电路、电气³ | 用户电路 | 15pin（DB接口，1-6号可用） | ||
| 用户电气 | φ4mmX4 φ6mmX1 | |||
1.负载1kg下，水平方向300mm，垂直方向25mm往返，粗定位时。
2.大值在加速度系数的设定上有限制。
3.本体6输入2输出，基座4输入2输出，控制箱14输入10输出。
