XY-SR130A码垛机器人的特点：

          机器人型号

          SR130A

          结构

          关节型

          关节数

          4

          驱动方式

          AC伺服驱动

          大动作范围

          J1

          ±3  rad

          J2

          +0.61~-1.48 rad

          J3

          +0.3~-1.57 rad

          J4

          ±3.14  rad

          大速度

          J1

          2.06   Rad/s

          J2

          1.74   Rad/s

          J3

          1.74   Rad/s

          J4

          5.93   Rad/s

          大可搬质量

          手腕部

          130Kg

          *手臂负荷

          25Kg

          位置反复精度

          ±0.4mm

          设置方法

          地面安装

          设置条件

          周围温度

          0~45°

          周围湿度

          20-85%（无结露）

          安装面容许振动   

          0.5G以下

          本体质量

          1150Kg

          整机功率

          14Kw