工业机器人打磨去毛刺实操工作站的介绍：

工业机器人去毛刺实训工作站以真实工厂应用要求为基础，优化功能设计，提高系统灵活度，融入实训教学过程，为具有一定工业机器人基础操作基础的学生提供结合焊接工艺的实训平台，如图 2所示。工业机器人去毛刺实训工作站由工业机器人、去毛刺工具、供气系统、工作台及工装夹具、工业吸尘器、安全防护组件及配套设备构成，利用工业机器人这一柔性执行单元，结合去毛刺工艺实现的实际加工单元，可以完成对任意形状零件的去毛刺加工。在学生充分学习工业机器人基础操作后，*掌握参数设置、轨迹编程等技能基础上，结合去毛刺工艺完成与真实工厂应用相同的实训项目，了解去毛刺工作站的构成及维护，缩短岗前培训过程，提高就业竞争力。

工业机器人打磨去毛刺实操工作站的产品特点：

1、烟尘净化单元（吸管安装在工作区域内，能够直接吸走烟尘和飞溅，减少对环境烟尘排放，能防止打磨粉尘对人体的伤害。）

2、打磨单元（由附属装置、打磨抛光机、工件承载台及夹具等组成）

3、控制柜单元（主要由PLC、触摸屏、开关电源、等组成）

工作站运行环境参数 ：

1）交流电源：单相 AC 380 V±10% 50Hz

2）工作环境：-10～50℃；环境湿度：≤90％无水珠凝结

3）整机功耗：6kW；

4）安全保护措施：安全保护措施：具有接地、漏电压、漏电流保护，安全指标符合国家标准

5）外形尺寸（长宽高）：长×宽×高=（4500×4500×2000）mm（±5%）

打磨机参数：

1）砂带宽度：≥90mm

2）功率：≥3kw；

3）打磨转速：≥1800r/min；可根据砂带磨损程度切换转速，保证打磨效果；

4）其内部设置力反馈系统，让磨削力达到恒力状态，从而提高了抛光的质量，减少不良产品产生。

工业机器人技术参数：

1）轴数：6轴

2）负载：6kg

3）工作范围：1400mm

4）重复定位精度：±0.1mm

5）防护等级：IP54

6）控制方式：AC伺服控制

7）集成信号源：上臂12路信号，配标准机器控制系统