油路阀加工自动线，该自动线由2台HM50TD卧式加工中心和1台VM1160H立式加工中心组成，配合关节机器人+地轨自动线，满足22种阀体的加工，并具有扩展性。生产线与MES信息化系统进行连接，实现阀体加工过程中的数据共享，实现物料识别、上料、装夹、翻转、加工、下料等生产过程的全自动化。阀体加工效率提高50%以上，制造成本降低18%。

油路阀加工自动线的特点：

01、性能出色的桁架机器人

X/Z轴快移速度可根据加工工件的重量及机械手的规格，快移速度有所不同，一般X轴可达80～210 m/min ，Z轴可达50～130m/min。

02、复合型手爪

气动控制复合型手爪，可以进行90度翻转，并带缓冲功能，适用于不同机床的工件上下料。

03、循环料道

可放置多个工件进行循环，只需一个工人进行人工上下料，并带挡料气缸及检测装置。

04、抽检滑台

翻转装置一般位于两台车床之间，气动控制，用于工件的180度转位，以便进行掉头车削。