库卡7轴轻量协作机器人

LBR iiwa 非常灵敏，并开启了人机协作的新篇章(即人与机器人之间的直接协作)。它扮演着操作员“第三只手”的角色，可以与操作员直接协作，而无需使用安全护栏。它将操作员从辛苦且不符合人体工程学的任务中解放出来。

LBR iiwa 有7个轴，基于人类手臂进行设计，能够在适当位置进行操作和柔顺控制。再结合集成的传感器系统，使该轻型机器人具有可编程的灵敏性。其所有的轴中都具有高性能碰撞检测功能和集成的关节力矩传感器，因此LBR iiwa 非常适合进行精 细的连接工艺，并能允许使用简单工具。

库卡7轴轻量协作机器人

LBR iiwa更加接近人类的手臂，能够与不同的机械系统组装在一起，特别适用于柔性、灵活度和精准度要求较高的行业，如电子、医药和精密仪器等工业，可满足更多工业生产的操作需要。

LBR iiwa 所具备与自主移动平台相结合的优势。轻型的机身与温和的操作，可以与操作员协同工作

内置有传感系统的 LBR iiwa 是专为与机器人的人类"同事"合作而设计的，它可以安全地处理敏感产品同时无需任何保护空间。

技术参数

    大负载:7KG(R800), 14KG(R820)    自 由 度:7 DOF    臂摆精度:±0.1mm    扭矩精度:±2%    重 量:22.3KG(R800), 29.5KG(R820)