将直接测量到位移或角位移值反馈到数控装置的比较器中与输入指令移量进行比较，闭环控制：机床的终的运动部件的相应位置直接直线或回转式检测装置。用差值控制运动部件，使运动部件严格按实际需要的位移量运动。

随着制造技术的发展，数控立车切削加工作为制造技术的主要基础工艺。20世纪末也取得了很大的进步，进入了以发展高速切削、开发新的切削工艺和加工方法、提供成套技术为特征的发展新阶段。制造业中重要工业部门，如汽车工业、航空航天工业、能源工业、军事工业和新兴的模具工业、电子工业等部门主要的加工技术，也是这些工业部门迅速发展的重要因素。因此，制造业发达的美、德、日等坚持着快速发展的势头。金属切削刀具作为数控机床的配套工艺装备，数控加工技术的带动下，进入了数控刀具”发展阶段，显示出“三高一专”即高效率、高精度、高可靠性和专用化)特点。

21世纪初，显而易见。尽管近净成形技术、堆积成形技术是非常有前途的新工艺，数控立车但切削加工作为制造技术主要基础工艺的地位不会改变。从当前制造业发展的趋势中可以看到制造业发展和人类社会进步对切削加工提出的双重挑战，这也是21世纪初切削加工技术发展的主要趋势。

按控制方式分类

开环控制：即不带位置反馈装置的控制方式。

通过检测伺服电动机的转角间接地检测出运动部件的位移反馈给数控装置的比较器，半闭环控制：数控立车指在开环控制伺服电动机轴上装有角位移检测装置。与输入的指令进行比拟，用差值控制运动部件。