1立式数控车床其车床主轴垂直于水平面， 立式数控车床简称为数控立车。一个直径很大的圆形工作台，用来装夹工件。这类机床主要用于加工径向尺寸大、轴向尺寸相对较小的大型复杂零件。

2卧式数控车床 卧式数控车床又分为数控水平导轨卧式车床和数控倾斜导轨卧式车床。其倾斜导轨结构可以使车床具有更大的刚性。并易于排除切屑。

按加工零件的基本类型分类

适合车削盘类(含短轴类)零件。1卡盘式数控车床 这类车床没有尾座。夹紧方式多为电动或液动控制，卡盘结构多具有可调卡爪或不淬火卡爪(即软卡爪)

2式数控车床 这类车床配有普通尾座或数控尾座。适合车削较长的零件及直径不太大的盘类零件。

按刀架数量分类

1单刀架数控车床 数控车床一般都配置有各种形式的单刀架。如四工位卧动转位刀架或多工位转塔式自动转位刀架。

2双刀架数控车床 这类车床的双刀架配置平行分布。也可以是相互垂直分布。