脂量不要逾越螺母内空间的1/3

丝杆作用：将旋转运动转换为直线运动、传送动力、位置控制。

1． 滑动丝杆

基本概念：

该圆柱的母线上牙型沟槽和凸起宽度相等。中径d2一个假想圆柱直径。

螺距P相邻两牙在中径线上对应两点间的轴向距离。

导程S同一条螺旋线上的相邻两牙在中径线上对应两点间的轴向距离。

设螺旋线数为m则S＝ mP

螺旋线方向：一般螺杆为右旋螺纹。

螺旋线的切线与垂直于螺纹轴线的平面的夹角。tgλ＝S/πd₂升角λ：中径d2圆柱上。

力矩与推力的关系：

Q＝Ftgλ不考虑摩擦力时有。

Q中径上的水平推力。N

F轴向力。N

所以有：F=2π×T/S

考虑摩擦力：F=2π×Th/S

T＝Qd₂/2NT力矩。m

mη：丝杆传动效率S丝杆导程。

r/螺母直线运动速度VV=SnVm/n丝杠转速。

特点：

结构简单、加工方便、利息低；

传动效率低，摩擦力大。约3040％。

反向时有空行程。若不采用消除间隙机构。

可能出现爬行现象。低速时。

磨损较快。

1． 滚珠丝杆

结构

特点：传动效率高：传动效率达到90％以上；

加工困难，结构复杂。利息高；

使丝杠副具有高的定位精度和重复定位精度。定位精度高：温升小以及在加工过程中对丝杠采取预拉伸并预紧消除轴向间隙等措施。

不易磨损；抗冲击能力差。

丝杆支承方式：

一端自由：载荷小、丝杆短；一端固定。

一端游动：载荷较大，一端固定。丝杆长，电机轴向联接；

丝杆长，二端支承：载荷较大。电机与丝杆用同步带或齿轮联接。

径向力和弯矩会使丝杆损坏，装置要求：丝杆只能接受轴向负载。因此，装置丝杆必需注意丝杆轴线必需和导轨轴线平行，丝杆二端轴承和螺母必需三点一线。

选型所考虑的因素：

n精度：通常轧制丝杠为7级精度以上

n磨削丝杠为5级精度以内

n载荷、刚度：关系到丝杠长度、公称导程、公称直径

n电机的转速和分辨率：关系到公称导程

n其他螺纹旋向、预紧及轴端形式

使用要求：

防止磕碰影响导轨副精度；l轻拿轻放。

l不要将螺母拆离丝杆；

l注意防尘、密封；

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