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工业机器人主要用于上下料、打磨、装配等场合,其结构紧凑、运动速度快、定位精度高。特别适用于3C行业的CNC上下料、工件打磨等,可大大提高生产效率。
FANUC Oi-F系列
三菱M80系列
半径 721mm
J1速度 288°/s
J2速度 240°/s
J3速度 375°/s
J4速度 375°/s
J5速度 375°/s
J6速度 600°/s
J1加工范围 ±180°
J2加工范围 +120°,-90°
J3加工范围 +60°,-180°
J4加工范围 ±180°
J5加工范围 ±110°
J6加工范围 ±360°
承重 3/7kg
机器重量 35kg
防护等级 腕部IP67、基轴IP54
安装方式 地面安装、顶吊安装、倾斜角安装
重复定位精度 0.02mm