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青岛世纪科技有限公司与中国海洋大学水下机器人实验室*开展AUV系统的研发工作,所研制的“”系列AUV具有航程大、速度快、模块化、可靠性高、布放回收方便等特点.
外径:210MM
长度:2.2M
材料:6065铝合金
重量(空气中):70KG
大工作深度:200M
能源:自带能源2.0KWH
续航力:12小时
速度:3节(巡航速度),6节(航速)
通信:声学通信,北斗/GPS,WiFi,铱星,无线电台
导航:可配置超短基线定位,惯性导航,GPS,声学多普勒,前视声呐等,具备SLAM能力。
可搭载传感器:CTD,侧扫声呐,ADCP,水下摄像头,PH和溶解氧传感器等
软件:基于TCP-IP协议软件,可为用户提供二次编程接口