0 引言

刀库是数控机床的核心部件，电气设计其操作控制方式的合理性，影响着对其操作控制的便捷性、稳定性和安全性。该文以沈阳机床的高精度高速卧式铣镗加工中心HMC63h 为例阐述了刀库操作控制过程。刀库可容纳 60 把刀具，换刀方式为固定点换刀，具有预选刀功能。

1 具体设计控制方法

1.1 刀库操作面板

刀库操作面板包括的按钮有 : 修调模式、其他、小车、机械手、主轴松 / 夹刀、刀具松 / 夹、换刀门开 / 关、前进/ 后退、刀链正转、旋转、刀链反转、外抽 / 进给。

操作的顺序和按钮选择及动作含义如下 ：a. 其他 + 换刀门开 / 关（换刀门开）。b. 小车 + 刀具松 / 夹（传送小车刀具松开）。c. 小车 + 外抽 / 进给（传送小车取刀）。d. 小车 + 刀具松 / 夹（传送小车刀具夹紧）。e. 小车 + 前进 / 后退（传送小车前进主轴侧）。f. 小车 + 旋转（传送小车摇摆 90°，同时机械手手爪松开（等待位））。g. 机械手 + 旋转（机械手扣刀 0°→ 90°（或 180°→ 270°），均正转）。h. 机械手 + 刀具松 / 夹（机械手手爪夹紧）。i. 小车 + 刀具松 / 夹（主轴刀具松开，同时传送小车刀具松开）。j. 机械手 + 前进 /后退（机械手前进拔刀）。k. 机械手 + 旋转（机械手交换刀具 90°→ 270°（或 270°→ 90°），均正转）。l. 机械手 + 前进 / 后退（机械手后退插刀）。m. 小车 + 刀具松 / 夹（主轴刀具夹紧，同时传送小车刀具夹紧）。n. 机械手 + 刀具松 /夹（机械手手爪松开）。o. 机械手 + 旋转（机械手回竖直状态 270°→ 180°（或 90°→0°），均反转）。p. 小车 + 旋转（传送小车摇摆回 0°，同时机械手手爪夹紧）。q. 小车 + 前进 / 后退（传送小车回退至刀库侧（当前换刀点刀套必须空闲））。r. 小车 + 刀具松 / 夹（传送小车刀具松开）。s. 小车 + 外抽 / 进给（传送小车退刀）。t. 小车 + 刀具松 / 夹（传送小车刀具夹紧）。u. 其他 + 换刀门开 / 关（换刀门关）。v. 其他 + 主轴松 / 夹刀（主轴刀具松开，同时传送小车刀具松开（同第i步））。w. 其他 + 主轴松 / 夹刀（主轴刀具夹紧，同时传送小车刀具夹紧（同第m步））。x. 其他 + 刀链正转（刀库刀链正向旋转）。y. 其他 + 刀链反转（刀库刀链反向旋转）。

本机床刀库安装 60 把。使用“T”指令任意调用刀库中的刀具，在自动方式下用“M06”指令实现刀具交换。

1.2 刀具自动调用及交换 在 MDI 或 AUTO 方式下，程序中写入 : Txxx