平面磨床的结构主要有床身、工作台、磨头、立柱、各进给机构以及电器、液压系统等部分组成。中小型工件由磁性工作台吸牢，大型工件一般用压紧装置直接固定在工作台上，所以没有尾架和头架。砂轮轴后部，一般采用装入式电动机直接传动。
  垂直进给运动及圆周进给运动采用机械传动，而工作台的纵向往复运动及磨头横向进给运动则采用液压传动。
平面磨床的结构布局通常是在床身前部设工作台，床身后部设立柱，磨头安装在立柱上，一般平面磨床用单立西半球，大型的平面磨床一般都采用双立柱。