光伏电池片车间环境复杂，

例如：1、存在玻璃墙干扰导航，常规激光SLAM易丢失定位的问题；

2、存在人机共道和检修门打开占道、设备操作屏幕占道等极易发生碰撞的安全问题；

3、生产节拍快，柔性度和对接精度要求高；

4、大规模机器人调度和生产管理系统的衔接问题。

蓝芯科技「光伏专机电池片花篮上下料机器人GF3310R」，集智能搬运和自动上下料于一体，产品性能在第一代产品GF3300R的版本上进行了优化，其创新性和优势如下：

1、3D视觉SLAM

搭载3D视觉导航相机+AI视觉感知算法，实现移动机器人无标记定位导航，无惧复杂多变环境，定位更稳定可靠。

2、3D视觉避障

前置、双侧3D视觉避障相机+AI视觉感知算法，智能检测悬空障碍物（悬空伸出的操作屏、设备门等）和低矮障碍物（扳手、工人的脚等），进一步提升作业安全性。

3、高精度设备对接

经过算法优化，机器人与生产设备的对接精度达±2mm/±1°，上下料更可靠。

4、一体式创新设计

机器人与料架一体式半封闭设计，减少电池片与粉尘接触，提高良品率；一次搬运20个花篮，更高效。

5、MCS/RCS软件平台

分布式架构，RCS实现多型号机器人大规模混合调度（同一场景可调度千台机器人）；MCS无缝衔接生产制造管理系统，实现企业物流管理数字化，让客户生产管理更高效、更智能。

光伏专机电池片花篮上下料机器人技术参数：