基于环境自然特征建图和定位，可自主规划路径，自主行驶； 

无需轨道和地标，无需对场地进行大规模改造，产品方案部署便捷； 

准确定位托盘位置，智能调整进叉方向，实现无人化、智能化托盘搬运； 

适应新老仓库需求，堆高型叉车支持1.2米高度码货和取货； 

3D视觉传感器、激光、机械防撞装置、急停按钮、声光报警等多级防护，保障人、货、机器人都安全。

电池片花篮智能搬运机器人项目需求：

该企业拥有2万平方米的无尘车间，在部署AMR以前，电池片花篮的上下料和转运全部依靠人工，占用了企业较多劳动力资源，且易出现转运不及时的问题。企业希望通过部署机器人为生产降本增效，打造机器换人的样板车间。

项目难点：

1、机器人的运行环境相对复杂，生产安全标准高；

2、机器人背负的货架与电池片花篮传送带对接精度要求高。

解决方案：

蓝芯科技使用潜入顶升式搬运机器人LXLR-FR3300L，实现电池片花篮的自动上下料和搬运。

机器人搭载蓝芯科技自研的TOF避障相机，集成智能避障算法，自动识别行驶路径上的工人、悬空障碍物、低矮障碍物，充分保障机器人运行安全；

搭载蓝芯科技自研的TOF对接相机，集成智能定位算法，提高机器人与电池片花篮传送带对接精度。

电池片花篮智能搬运机器人技术参数：