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自动上下料印刷机器人基于激光、视觉导航技术和深度相机测距技术，实现印刷料卷的搬运和自动准确对接，完成软包印刷机的后自动化环节；自动准确对接是利用双深度相机对应料卷的两端，通过蓝芯科技自研的视觉系统，完成印刷料卷和印刷；机顶料锥头的准确对接，实现自动上下料卷，可大大降低劳动强度并节省大量劳动力。
自动上下料印刷机器人技术参数：
| 产品型号 | LXSR-FR41000 | |||
基 本 参 数 | 导航方式 | 自然导航 |
硬 件 性 能 | 激光配置 | 360°激光 |
额定载荷 | 1500kg | 定位辅助 | 下视相机（可选） | ||
长*宽*高 | 1300*800*890mm | 驱动方式 | 双舵轮全向驱动 | ||
举升行程 | 190mm | 电池规格 | 48V50Ah | ||
机身自重（含电池） | 300kg | 充电时长 | 2.0h | ||
行驶通道宽度 | 1100mm | 电池寿命 | 1500次循环 | ||
回转通道宽度 | 0mm | 扩展接口 | RS485/USB2.0 | ||
充电方式 | 手动/自动 | 激光避障 | 标配 | ||
—— | —— |
安 全 性 能 | 视觉避障 | 标配 | |
—— | —— | 急停按钮 | 标配 | ||
运 动 性 能 | 定位精度 | ±10mm/±1° | 声光报警 | 标配 | |
对接精度 | ±5mm/±0.5° | 安全触边 | 标配 | ||
运行速度 | 0-1.0m/s | 单张地图 | ≤200000 m² | ||
平台升降速度 | 0-8mm/s | 运 行 环 境 | 工作温度 | 0~40℃ | |
转弯半径 | 0 | 工作湿度 | 10%-90%无凝露 | ||
续航时间 | 8h | 工作坡度 | ≤2° | ||
行驶方式 | 双向行驶/横向平移 | 网络通信 | WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac | ||
