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货箱到人机器人创新性地改变了传动的货到人作业模式，从“货架到人”到 “货箱到人”，目标更精准，拣选效率提高明显，且可配合外围自动化拣选系统，实现订单全自动无人化拣选。
蓝芯科技货到人系列AGV产品，基于环境自然特征建图、导航和规划路径，无需铺设轨道和地标，可实现窄巷道双向作业；机器人配备高精度视觉定位传感器，能够准确定位料箱位置，准确复核、定位和拣取目标货物。其自带提升功能，充分利用空间，有效提高库容率；其自带料箱存储功能，可减少AGV小车的无效跑动，提高总体效率；自带自动化料箱取放工具，可减轻劳动强度、降低人力成本；适应标准货架，无需特殊改造，降低系统成本。
货箱到人机器人技术参数：
型号 | PR2100 |
导航方式 | 自然导航 |
尺寸 | 1600mm*900mm高度可定制 |
旋转直径 | 1750 |
自重 | 450kg |
额定负载 | 150kg |
空载速度 | 1.2m/s |
满载速度 | 1.0m/s |
定位精度 | ±10mm |
停止角精度 | 1° |
激光避障 | 前后置激光避障 |
视觉避障 | 前后视觉相机 |
碰撞检测 | 前后碰撞条 |
急停按钮 | 前后急停按钮 |
声光告警 | 具备 |
货架层数 | 5 |
举升高度 | 300-2400mm |
叉取方式 | 夹抱 |
料箱尺寸 | 600*400*150~350mm |
电池类型 | 磷酸铁锂电池 |
电池容量 | 48V/50Ah |
额定续航 | 8h |
充电时间 | 2h |
电池寿命 | 1500次 |
过沟能力 | <5mm |
过坎能力 | <2mm |
过坡能力 | 2° |
工作温度 | 0~40℃ |
工作湿度 | 10%-90%无凝露 |
