在汽车发动机缸体模具浇铸车间，环境较差，布满灰尘。缸体模具尺寸大，重量大，需要工作来用机械设备吊运砂芯，步骤繁琐。为了避免砂芯损坏，需要小心，导致生产效率极低，而且砂芯旋转姿态不到位，会严重影响下一道工序。砂芯旁侧和下侧都是高温模具，人工操作存在巨大安全隐患。需要我方提供解决方案实现自动化生产过程。

技术分析：

方案要求实现整个过程的全自动化

砂芯无法通过二维方案实现定位抓取

配砂芯三维尺寸较大且型号不同

砂芯重量太大

现场环境较差，布满灰尘

解决方案：

通过机器人3D定位系统，引导机器人从输送线抓取砂芯到位置

通过3D视觉方案实现三维扫描定位

选用定制兼容型适合大视野的产品型号

选用特定型号的高荷载机器人

机器人3D定位系统具备IP65防护等级，可适应现场环境

客户收益：
产品兼容性可免去产线换装问题，节省成本

* 实现自动化提高生产效率和良品率

替换人工，大量节省人力成本和安全成本

享受完善的售后服务和技术zhi持