智能搬运机器人采用自主研发的室 内视觉定位导航技术，基于环境自然特征建图和定位，无需轨道和地 标，可自主定位和规划路径。相比于激光雷达SLAM技术，蓝芯科技自研的视觉定位导航技术充分利用 室内应用环境中丰富的特征信息， 实现更好的环境适应性和鲁棒性， 即使是在动态环境中，也能实现高 精度定位。 蓝芯科技智能搬运机器人适用于生 产、电商、物流等行业。
在生产线上，智能搬运机器人可实现生产过程中 的原材料、零配件、在制品、半成品、成品的收 发、转移和上下料。

智能搬运机器人可有效提升 生产柔性，助力企业实现智能化转型，实现无人 化生产。 在电商仓储中，智能搬运机器人可以完成大宗货 物的转移、进出库、拣货或补货作业。通过多机 调度系统，实现搬运机器人大规模协同工作，以应对电商仓储高频次业务。

基本参数
设备尺寸：780*600*300mm
支架高度：1220mm
重 量：60KG
负 载：200KG（可定制）

运行参数
运行速度：1.5m/s
停止精度：+/-10mm
旋转能力：360度
原地旋转续航时间：8h
电 池：DC48V25Ah

工作环境
工作湿度：20%~80%
工作温度：-10~50

产品特点
1、视觉导航 
采用视觉定位，无需安装反射板、磁条等， 无需改造客户现场， 确保灵活性及扩展性
2、多传感器融合 
以视觉传感器为主，辅以短距激光雷达、 IMU、超声波、碰撞传感器等， 为机器人提供精确的环境感知信息， 实现机器人自主定 位、自主决策、自动规划路径和灵活避障。
3、自适应悬挂 
自主研发的自适应悬挂系统， 保证机器人在不平整地面上 平稳运行。
4、智能调度
通过智能调度系统，根据搬运任务， 对大规模作业的机器人进行任务调度 和行走路径规划，高效协同作业， 提升机器人整体作业效率。
5、状态管理
通过多机调度系统， 可以观测到所有运行中的搬运机器人 的状态，包括其任务列表、运行状 态，便于远程管理。