安徽繁荣包装有限公司（以下简称“安徽繁荣”）从2006年开始深耕包装行业，企业主要生产高、中档pvc热收缩标签、塑料标签。企业发展近二十年，依靠稳步经营在全国包装行业闯出属于自己的天地。

伴随数字化、智能化浪潮来临，安徽繁荣积极探索生产模式变革。在智能工厂建设中，采用了被市场广泛认可的机器人物流。通过蓝芯科技智能物流解决方案的部署，完成了生产线物流配送的全自动改造。

本期项目案例，带您走进安徽繁荣生产车间，近距离了解包装企业如何在数字化、智能化变革中焕发新活力，带来生产效率和人工成本的一升一降。

1、企业需求：

在导入蓝芯科技智能物流解决方案以前，安徽繁荣生产车间的原材料配送、成品入库搬运、印刷机上下料全部依靠人工完成。2021年，安徽繁荣牵手蓝芯科技，引入生产线智能物流解决方案，通过机器人搬运取代原来的人工搬运和上下料。

2、项目难点：

安徽繁荣的原材料仓库是典型的地堆型仓库，货物频繁进出对2D激光导航机器人的定位产生极大干扰；

印刷机上料精度要求高, 超过误差范围将导致上料失败；

工人和机器人共用同一通道，机器人运行时首要保障工人安全，其次是生产设备、货物及自身的安全。

3、蓝芯方案

部署无人叉车，完成塑料卷膜从原料仓向印刷车间线边缓存区搬运；

部署印刷机上下料机器人，将塑料卷膜从线边缓存架搬运至印刷机上料区，完成自动对接上料；

部署机器人调度系统 RCS，远程调度机器人完成搬运任务。

4、技术创新

无人叉车采用3D视觉导航方案，以环境顶部自然特征为参照物，货物频繁变动不影响机器人定位；

印刷机上下料机器人、无人叉车均采用3D视觉避障方案，提高了机器人对悬空、低矮障碍物的感知能力，从而保障机器人安全运行；

印刷机上下料机器人通过双侧3D视觉传感器+AI算法，提高对接精度至±2mm；

通过 RCS无缝衔接企业生产管理系统和机器人本体系统，调度机器人完成搬运任务。

5、项目价值

替换80%以上的人工搬运，降低企业人力成本，缓解招工压力；

工序间的衔接更加紧凑，生产节拍得到充分优化，生产效率提高30%以上；

车间管理规范有序，企业形象得到显著提升。