深圳CRT喷涂机器人第七轴

近年来，随着人力成本的上升，我国工业机器人产业迅速发展并壮大，据机器人联合会预测到2020年将有170万个新工业机器人应用到世界各地的工厂中，这意味着我国工业机器人的发展还存在很大的发展空间，而机器人第七轴作为机器人的辅助行走机构也有很大的发展空间。 

机器人行走轴，又称机器人第七轴、地轨、机器人导轨等，主要作用是带动工业机器人按路线上进行移动，扩大机器人作业半径和使用范围功能，提高机器人使用效率，降低机器人使用成本，实现全面自动化生产。在包装、运输、汽车零部件制造、汽车生产组装、机械加工、家电、电子电气、木材与家具制造、食品、医药、饮料、化工、*等各行业产品的输送、装箱、搬运、码垛等工序应用都很广泛。 

深圳CRT喷涂机器人第七轴

下面看看库比克机器人行走轴在选材上常见的问题有哪些：

1、焊接钢结构+充分自然时效后+精加工，选用焊接钢结构而不是更轻的铝型材，或者其他材料？

答：焊接钢是工业装备上用的广泛的材料之一，属于大众菜，价格便宜；焊接钢的材料属性刚性和强度较大，耐冲击性能以及焊接性能较好。因此焊接钢结构属于综合各方都非常优越的材料，非常适合用做第七轴的地轨材料。

2、为什么要经过充分的自然时效后再精加工？

答：焊接过程中，温度急剧变化，会在材料内部形成内应力。这种内应力如果不经过处理，直接进入下一步的精加工，则精加工完后，应力释放会造成变形，精加工就变得形同虚设，精度就成了滑稽之谈。所以库比克的焊接钢结构是焊接完以后，再经过充分的自然时效，后再进行精加工，从而保证了第七轴运行的精度以及稳定性。

3、怎么样的自然时效？

答：风吹雨打，日晒雨淋，直到没有脾气，长的可能放几个月，具体看工期交期长短。

4、焊接钢结构只用于开放式？

答：焊接钢结构均可以用在开放式和封闭式第七轴，但以开放式为主。可以根据客户的需要，做成封闭式。

随着机器人技术的迅猛发展，机器人技术在各行各业中得到了广泛的应用。机器人第七轴作为执行机构，具有控制方便，执行动作灵活，可以实现复杂的空间轨迹控制。特别适用于高效率自动化生产。

库比克智能装备，凭借强大的开发潜力和市场前瞻性，专注机器人第七轴及相关设备研发设计，致力于为每一款机器人提供的行走轴解决方案，为每一款机器人提供的承载平台！公司现有焊接结构和铸铁结构地轨，实现了标准化、模块化生产；生产周期短，可满足客户批量装备需要；CUBIC第七轴，自主研发设计，结构更好、承载更大，稳定性更高，具有精度高、方便安装等特点！可适配各*机器人，不同应用场景、各种特殊环境的需要。

库比克器人第七轴，是综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能、等多学科而形成的*，在当代研究十分活跃，应用日益广泛的领域。目前，我们已取得了多项实用新型及发明。产品已得到了广大客户的认可。

机器人第七轴，又称机器人行走轴、地轨、机器人导轨等，其主要作用就是带动工业机器人，使其能在路线上进行移动，扩大机器人作业半径，扩展机器人使用范围功能;进一步提高机器人使用效率,降低机器人使用成本,实现全面自动化生产。广泛应用于焊接、铸造、机械加工、智能仓储、汽车、航天等行业领域。工业生产中产品的包装、运输；汽车零部件制造、汽车生产组装、机械加工、家电、电子电气、木材与家具制造等行业；食品、医药、饮料、化工、*等各行业产品的输送、装箱、搬运、码垛等工序。