‧ASDA-A2系列共有四个机种：ASDA-A2-L, ASDA-A2-M, ASDA-A2-F, ASDA-A2-U
ASDA-A2-L
(全闭回路定位控制型) | ASDA-A2-M
(CANopen高速通讯型) | ASDA-A2-F
(DMCNET专用型) | ASDA-A2-U
(数位输入扩充型) | | | | |
共通特点：
‧搭配 20-bit(1280000 p/rev)增量型编码器，低速运转下实现精准定位控制。
‧速度响应频宽可达1kHz，优异的性能表现。
提供抑制悬臂樑晃动：Pulse Commａnd Notch Filter以及FFT机械共振点分析，可达到自动机械共振抑制。
‧内建功能强大的「运动控制」模式。
内部位置暂存器增加至64点, 速度暂存器增加至16点, 参数资料量增大至32-bit。
提供「路径定义」功能，大大提高行程规划的自由度。
支援「插断」、「重叠」等位置命令，实现中途变换定位距离及运行速度的需求。
内建电子凸能，轮廓点数可达720点，两点间自动平滑插补。
提供「CAPTURE」和「COMPARE」功能，提高全闭迴路定位控制之精准度。
‧ASDA-A2驱动器本体宽度与ASDA-A系列相比，大幅缩小40%。
‧软体接口使用USB(type B)型式，针对市面上的笔记型电脑可以快速连接。
‧右侧的扩充插槽支援多种模组化设计。
ASDA-A2-L 特色：
‧内建机械位置反餽讯号接口(CN5), 支援A、B、Z相讯号（光学尺或编码器），提高定位精度。
‧搭配内建电子凸能，可以满足多种的轴动控制。 >>Back ASDA-A2-M 特色：
‧符合 CANopen 标准协定DS301 -- CAN Bus通讯速率1M bps
‧符合 CANopen 标准协定DS402三种运动模式（Interpolation Position Mode、Profile Position Mode、Homing Mode）
‧站号配置可由韧体功能设定
‧使用标准网路通讯线材，线材长度最长可达40米
‧最多可支援127轴的高速通讯连接
ASDA-A2-U 特色：
‧提供14点的DI数位输入讯号点数。
‧搭配NC 控制器、中大型PLC的命令控制，可实现複杂的程序控制。
‧快速接头方便客户在配线上能够简单使用。
‧内建DC 24V省去外接电源的繁琐。
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