（中空组合 2UH）特点

是重视组装简单和降低整体成本的组合型。由于采用了中空孔结构标准，可以穿入其它驱动轴，用于配线处理等，空间效率优秀。内置转动刚性较强的精密交叉滚子轴承，可直接支撑外部负载。
轻巧、简单设计 、高转矩容量 、高刚性 、无齿隙 、高定位精度、高旋转精度 、高效率 、运行平稳性 、输入输出同轴 
外径：?74～?246mm共9种型号
减速比：30～160
额定转矩：4.0～745N?m
中空孔径：?14～?70mm

（带输入轴组合 2UJ）特点

是重视组装简单和降低整体成本的组合型。标准采用带输入轴，能够轻松地与电动机进行连接。是用途广泛的通用型组合。
轻巧、简单设计 、高转矩容量 、高刚性 、无齿隙 、高定位精度、高旋转精度 、高效率 、运行平稳性 、输入输出同轴 
外径：?74～?246mm共9种型号
减速比：30～160
额定转矩：4.0～745N?m