小铁人/IRON MAN 品牌
生产厂家厂商性质
淮安市所在地
小铁人六关节工业机器人SR6说明：
1、该控制系统可选配七轴、八轴功能
2、该控制系统可选配视觉功能
3、由于开发、研究的深入及技术进步、以上参数如有变动，不另行通知已zui终产品为标准
小铁人六关节工业机器人SR6是我公司自行开发研制的六公斤负载的六关节机器人，该型号机器人有六个活动关节，zui大限度的模仿的人类的手部工作活动。该机器人可在工作空间范围内，以任意姿态到达任意点。 该型号六关节工业机器人主要用于喷涂，码垛，搬运，焊接等各个工业领域。
SR6规格参数：
| 型号 | 单位 | SR6 |
| 可搬运zui大重量 | kg | 6 |
| 关节数 |
| 6 |
| 本体重量 | kg | 225 |
| 控制器型号 |
| ironman80 |
| zui大臂展 | mm | 1300 |
| 动作范围 | J1 | 120 -120 |
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| J2 | 150 30 |
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| J3 | 90 -60 |
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| J4 | 180 -180 |
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| J5 | 120 -120 |
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| J6 | 225 225 |
| zui大速度 | J1 | 77 |
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| J2 | 77 |
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| J3 | 120 |
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| J4 | 120 |
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| J5 | 120 |
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| J6 | 120 |
| zui大直线速度 | mm/秒 | 1500 |
| 工具气管 | mm | 6 |
| 本体电缆长度 | m | 5 |
| 示教器电缆长度 | m | 5 |
| IO控制点数量 |
| 22点i/o |
