机器人行星减速机

　　BUPERMANN行星减速机BPA/BPB系列是非常小巧轻便且满足食品级卫生要求的产品，在体积小和重量轻的情况且能承受高负载条件，以满足所有包装机械的安装要求。

　　Bupermann行星减速机低间隙和快速可逆性传动解决方案以满足食品设备高速度、高质量、高精度、卫生、经济耐用等要求。

　　巴普曼行星减速机特殊的性能设计以满足印刷行业高印刷质量、高速度、高精度、均匀同步、长寿命等要求。内置的销孔还为固定时的安全性提供了额外的保障。BPAR行星减速机是经济型的直角行星减速机：安装空间小，性能强劲，且价格十分合理。行星减速机校核：在完成减速机的选型之后，可用一下方法进行校核。

　　还要考虑横向/径向受力和平均寿命。横向/径向受力大的减速机在安装和使用中可靠性相对较高，不易出问题。通常其平均寿命远超过所配伺服电机的寿命。

　　选用行星减速机基本的要求，具体如下：

　　1，安装尺寸：即伺服电机前端的尺寸。在选用行星减速机，行星减速机的输入端必须与伺服电机的输出端的尺寸*吻合。

　　2，减速比：电机每分钟额定输出转数/减速比=减速机每分钟输出多少转，行星减速机应尽量选用接近理想的减速比，以保证得到理想的转速。

　　3，扭矩：伺服电机额定输出扭矩（步进电机是保持转矩）*减速比，减速机额定输出转数一定要大于这个数值，如果小于，减速机会缩短使用寿命，严重情况下会断轴或者崩齿。

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