水阀自动装配机的定义

　　通俗地讲，水阀自动装配机是指将产品的若干个零部件通过紧配、卡扣、螺纹连接、粘合、铆合、焊接等方式组合到一起得到符合预定的尺寸精度及功能的成品（半成品）。水阀自动装配机由人工处理（接触、整理、抓取、移动、放置、施力等）每一个零部件而实现的装配，严格的讲，只能称为人工装配。不需要由人工处理（接触、整理、抓取、移动、放置等）零部件而完成的装配，可称为水阀自动装配机。介于两者之间的为半自动装配。

水阀自动装配机的组成

　　1. 零部件定向排列、输送、擒纵系统，水阀自动装配机将杂乱无章的零部件按便于机器自动处理的空间方位自动定向排列，随后顺利输送到后续的擒纵机构，为后续的机械手的抓取做准备。

　　2. 抓取-移位-放置机构，水阀自动装配机将由擒纵机构定点定位好的零（部件）抓住或用真空吸住，随后移动至另一位置（通常为装配工作位置）。

　　3. 装配工作机构，指用来完成装配工作主动作的机构，如将工件压入、夹合、螺联、卡人、粘合、焊接、铆合、粘合、焊接于上一零部件。

　　4.检测机构，用来对上一步装配好的部件或水阀自动装配机上一步工作成果进行检测，如缺零件检测、尺寸检测、缺损检测、功能检测、清料检测。

　　5. 工件的取出机构，用来将装配好的合格部件、不合格部件从水阀自动装配机上分类取出的机构。

水阀自动装配机的控制系统，水阀自动装配机通常采用PLC控制，PLC要接收各种信号的输入，向各执行机构发出指令。水阀自动装配机中配备多种传感器等信号采集器来监视机器中每一执行机构的运行情况，经判断后发出下一步的执行指令。人机界面用来显示水阀自动装配机的运行情况、运行记录，以及用来由操作者向机器发指令。