井下皮带输送机也称皮带机、皮带输送机，带式输送机是一种有牵引性的连续运输设备，用途广泛，适用于煤炭、冶金、矿山、港口、建材、化工、轻工、石油、及交通等各个行业，可用来输送块状、粒状和散状物料物品。 

   井下皮带输送机适用于煤矿井下顺槽、巷道掘进上山、下山集中运输巷、主斜井提升、露天煤矿及地面运输系统的运输、是煤矿采掘机械化理想的配套设备，工作环境-10°C~+40°C。井下皮带输送机按使用条件分类为：水平运输、上山运输、下山运输、双向运输、机头驱动、多点驱动；按结构特征分类为：伸缩带式输送机、固定落地带式输送机、绳架吊挂带式输送机、钢缆牵引带式输送机、管架快接机身带式输送机、槽钢式角铁机身带式输送机、管筒状带式输送机。

   井下皮带输送机输送能力强，输送距离远，结构简单，易于维护，成本低，通用性强，输送平稳，物料与输送带没有相对运动，能够避免对输送物的损坏，实现程序化控制和自动化操作。根据井下皮带输送机运输系统的具体情况，研究人员研制出井下皮带运输机智能控制系统，系统可根据负载量的大小调节电动机的加速和减速，这样可以保护皮带减少磨损。

   如果煤量频繁变化的话，该系统就正好派上用场，既可以节约电能，又可以降低设备损耗，又能延长寿命。井下皮带输送机的智能控制系统的硬件组成 ，变频器和执行电动机共同构成了皮带运输机智能控制系统。井下皮带输送机变频调速控制系统，程序参数控制器共同构成了变频器，各驱动皮带机变频器的电流反馈信号提供了一些负载电流信号。 

   井下皮带输送机系统一般有双滚动驱动和多滚动驱动两种。一台电动机拖动一个单一的驱动滚筒。控制器PLC 的功能很多，大体上有平衡功率的功能，给定起动信号的功能，控制速度，采集数据，以及与其他控制器通信的功能。井下皮带输送机的功能还有保护过载，漏电，断相，欠压，过压等现象以及选择PID控制器和变频转换系统。煤矿井下使用的供电电压与广泛在市场上使用的变频器不同。 

   为满足宽范围变频调速和转矩大的需求，井下皮带输送机采用无速度传感器矢量控制的方法来调速变频，根据现场的工况需要，来调整控制电动机的频率。为适应频率输出，速度输出和功率输出的需要，要设定好需要的频率和速度值。