立铣刀杆：

立铣刀：适于较小平面。应用：铣沟槽、螺旋槽及各种孔，铣阶台平面、侧面、铣盘形凸轮与圆柱凸轮及内外曲面。立铣刀杆主要用于加工沟槽和台阶面等，刀齿在圆周和端面上，工作时不能沿轴向进给。当立铣刀上有通过中心的端齿时，可轴向进给。
1）盘铣刀
一般采用在盘状刀体上机夹刀片或刀头组成，常用于端铣较大的平面。
2）端铣刀
端铣刀是数控铣加工中zui常用的一种铣刀，广泛用于加工平面类零件，是两种zui常见的端铣刀。端铣刀除用其端刃铣削外，也常用其侧刃铣削，有时端刃、侧刃同时进行铣削，端铣刀也可称为圆柱铣刀。
3）成型铣刀
成型铣刀一般都是为特定的工件或加工内容专门设计制造的，适用于加工平面类零件的特定形状（如角度面、凹槽面等），也适用于特形孔或台。图2示出的是几种常用的成型铣刀。
4）球头铣刀
适用于加工空间曲面零件，有时也用于平面类零件较大的转接凹圆弧的补加工。
5）鼓形铣刀
主要用于对变斜角类零件的变斜角面的近似加工。
除上述几种类型的铣刀外，数控铣床也可使用各种通用铣刀。但因不少数控铣床的主轴内有特殊的拉刀装置，或因主轴内孔锥度有别，须配制过渡套和拉杆。

可转位刀具加工的原理：将能转位使用的多边形刀片用机械方法夹固在刀杆或刀体上的刀具。在切削加工中,当一个刃尖磨钝后,将刀片转位后使用另外的刃尖，这种刀片用钝后不再重磨。多数可转位刀具的刀片采用硬质合金,也有采用陶瓷、多晶立方氮化硼或多晶金刚石的。

1、转位刀刀杆材料 ： 选用45钢为刀杆材料，热处理硬度为HRC38～45，发黑。

2、转位刀刀杆尺寸 ：

 ①、选择刀杆截面尺寸，因加工使用CA6140普通车床，其中心高为220mm，按照表2.37，并考虑到为提高刀杆强度，选取刀杆截面尺寸 B×H=20×30mm2  由于切削深度 ap=0.5mm，进给量f=0.4mm/r，可不比校验刀杆强度

②、选择刀杆长度尺寸为140m