常用的镗刀有固定式镗刀、滑槽式镗刀和浮动式镗刀三种。

（1）固定式镗刀固定式镗刀

主要用于粗镗或半精镗直径大于40mm的孔。刀块由高速钢制成整体式，也可由硬质合金制成焊接式或可转位式。工作时，刀块通过斜楔或在两个方向上倾斜的螺钉夹紧在刀杆上。安装后，刀块相对刀杆的位置误差会造成孔径扩大，所以刀块与刀杆上的方孔的配合精度要求较高，且方孔对刀杆轴线的垂直度与对称度误差应小于0.01mm。

（2）滑槽式镗刀图示为滑槽式镗刀。

镗刀头3凸肩置于刀体4凹槽中，用螺钉1将它压紧在刀体上。调整尺寸时，稍微松开螺钉1，拧动调整螺钉5，推动镗刀头上销子6，使镗刀头3沿槽移动来调整尺寸。其镗孔范围为Φ25~250mm,目前广泛用于数控机床。

（3）浮动式镗刀精镗大多采用浮动结构。

浮动式镗刀结构，通过调节两切削刃的径向位置来保证所需的孔径尺寸。该镗刀的刀块以间隙配合装入刀杆的方孔中，无需夹紧，靠切削时作用于两侧切削刃上的背向力来自动平衡其切削位置，因而能自动补偿由刀具安装误差和镗杆径向圆跳动所产生的加工误差。用该镗刀加工出的孔精度可达IT7~IT6，表面粗糙度Ra可达1.6~0.4μm。由于刀块在刀杆中浮动，所以无法纠正孔的直线度误差和相互位置误差。浮动式镗刀主要适用于单间小批生产直径较大的孔，特别适于精镗孔径大（d>200mm）而深（L/d>5）的筒件和管件孔。

单刃镗刀切削部分的形状与车刀相似。为了使孔获得高的尺寸精度，精加工用镗刀的尺寸需要准确地调整。微调镗刀可以在机床上精确地调节镗孔尺寸，它有一个精密游标刻线的指示盘，指示盘同装有镗刀头的心杆组成一对精密丝杆螺母副机构。当转动螺母时，装有刀头的心杆即可沿定向键作直线移动，借助游标刻度读数精度可达 0.001毫米。镗刀的尺寸也可在机床外用对刀仪预调。

镗刀有两个分布在中心两侧同时切削的刀齿，由于切削时产生的径向力互相平衡,可加大切削用量,生产效率高。镗刀按刀片在镗杆上浮动与否分为浮动镗刀和定装镗刀。浮动镗刀适用于孔的精加工。它实际上相当于铰民，能镗削出尺寸精度高和表面光洁的孔，但不能修正孔的直线性偏差。为了提高重磨次数，浮动镗刀常制成可调结构。