广东数控系统生产厂家自主研发的一款数控系统，采用中文编程的六轴数控车床系统。

21TC多通道六轴中文编程数控车床系统概况：

• 人机界面 
  MECHATROLINK-MII协议 
  伺服值电机，17位或23位
• 人机界面 
  8寸LCD屏，分辨率为800×600 
  二维*轨迹显示 
  实时时钟
• 操作管理 
  操作方式：编辑、自动/试切、录入、机床/程序回零、手轮/ 单步、手动 
  多级操作权限管理 
  报警日志
• 程序编辑 
  程序容量：总240MB；单个程序大2MB、38000 行、58 字符/行；程序个数400 个。 
  编辑功能：程序/ 程序段/ 字检索、修改、删除、复制、粘贴 
  程序格式：ISO 代码，支持相对坐标、坐标和混合坐标编程 
  程序调用：1～9999 次，4 级子程序嵌套
• 通信功能 
  USB：U 盘文件操作、U 盘文件直接加工，系统软件U 盘升级，更改开机界面，加工程序单个/全部备份到U 盘。先用电脑将U盘按 FAT32 格式化，并在U盘根目录建dadi子目录（U:\dadi 目录）。
• 安全功能 
  紧急停止 
  硬件行程限位和/或数字限位 
  可选电子盘1~6 进行数据备份与恢复，也可用U盘备份或恢复
• 防护及气候、环境的适应性
• DD810D 防护等级不低于IP20，贮存、运输、工作的环境条件如下： 
  环境温度 -20℃～40℃ 
  相对湿度 ≤80%（不凝露） 
  大气压强 86 kPa～106 kPa 
  海拔高度 ≤4KM 
  DD810D 适配AC220V±15%，50 ～ 60Hz交流电源。

21TC多通道六轴中文编程数控车床系统技术参数：

控制轴数21TC: 6 轴（X、Y、Z、A、B、C），联动轴数：6 轴

进给轴功能 有

小指令增量 0.001mm，大行程：±99999999× 小指令增量

快速倍率 10%、25%、50%、75%、* 共五级实时修调

进给倍率 0 ～ 150% 共十六级实时修调

插补方式 直线插补、圆弧插补、螺旋线插补

攻丝功能 有

螺纹导程 0.01mm ～ 500mm 或0.06 牙/ 英寸～ 2540 牙/ 英寸

主轴功能 有

2 路 0 ～ 10V 模拟电压输出，支持双主轴控制

1 路主轴编码器反馈，主轴编码器线数可设定（100p/r ～ 5000p/r）

编码器与主轴的传动比 （1 ～ 255）:（1 ～ 255）

主轴转速 可由S 代码给定，转速范围 0r/min ～ 99999r/min

主轴倍率 50% ～ 120% 共8 级实时修调

主轴恒线速控制 有

*功能 有

*长度补偿 32组

*半径补偿（C 型）

对刀方式 定点对刀、试切对刀、回参考点对刀、带刀补设置工件坐标系调失步* 刀偏执行方式：修改

坐标方式 有

精度补偿 有

反向间隙补偿

记忆型螺距误差补偿