本佛山微控自动化五轴五联动数控系统的接口*兼容广数铣床数控系统，即将广数的接线插头直接接到本系统上就可以使用，实现无缝对接，为广大改造广数系统的用户带来*的方便。

佛山微控自动化五轴五联动数控系统简介
 
DF-2000M 铣床加工中心数控系统为佛山微控科技自主研发的普及型数控系统，具有竖式和 横式两种结构，适配铣床、钻铣床、磨床等。
本采用 32 位高性能 CPU 和超大规模可编程器件 FPGA，实时控制和硬件插补技术保证了系统 μm 级精度下的高效率，可编辑的 PLC 使逻辑控制功能更加灵活强大。本系统可控制 5 个进给轴、1个模拟主 轴，1ms 高速插补，1μm 控制精度，显著提高了零件加工的效率、精度和表面质量。
 
产品特点
● 5 个进给轴，5轴联动，1个模拟主轴
● 1ms 插补周期，1um 控制精度
● 2 路 0V ～ 10V 模拟电压输出
● 直线型、指数型和 S 型多种加减速方式可选择
● 内置多 PLC 程序，当前运行的 PLC 程序可选择
● PLC 程序在线显示、实时监控、信号实时追踪
● 支持语句式宏代码编程，支持带参数的宏程序调用
● 刚性攻丝和柔性攻丝可由参数设定
● 具有旋转、缩放、极坐标，固定循环和多种铣槽复合循环功能
● 具有历史报警及操作履历功能，方便用户操作和维护管理
● 提供多级密码保护功能，方便设备管理
● 36 点通用输入 /36 点通用输出
● 支持标准 RS232 及 USB 接口，支持 U 盘文件操作、系统配置和软件升级 , 可实现文件传输、串 口 DNC 加工和 USB 在线加工功能
 
   技术规格
 
控制轴数
● 控制轴数：5 轴（X、Y、Z、4th、5th）
● 联动轴数：5 轴
进给轴功能
● 位置指令范围：
公制输入（G21）：-9999.9999mm ～ 9999.9999mm，zui小指令单位：0.0001mm 英制输入（G20）： -999.9999inch ～ 999.9999inch， zui小指令单位：0.0001inch
● 电子齿轮：指令倍频系数 1 ～ 65536，指令分频系数 1 ～ 65536
● 快速移动速度：zui高 60m/min
● 快速倍率：F0、25％、50％、100％四级实时调节
● 切削进给速度：zui高 15m/min（G94）或 500.00mm/r（G95）
● 进给倍率：0 ～ 150％十六级实时调节
● 手动进给倍率：0 ～ 150％十六级实时调节
● 手轮进给：0.001mm、0.01mm、0.1mm、1mm 四档
● 单步进给：0.001mm、0.01mm、0.1mm、1mm 四档
● 插补方式：直线插补、圆弧插补、螺旋插补和刚性攻丝
● 自动倒角功能
加减速功能
● 切削进给：前加减速直线型、前加减速 S 型、后加减速直线型、后加减速指数型
 
 
● 快速移动：前加减速直线型、前加减速 S 型、后加减速直线型、后加减速指数型
● 系统具有前瞻功能，zui多可预读 15 段 NC 程序，使小线段插补高速平滑，适于零件加工模具加工
● 加减速的起始速度、终止速度和加减速时间由参数设定
● 手动方式、手轮方式为后加减速控制，手轮方式可选择即停方式或*运行方式。
● 快速定位可选择直线或折线定位
主轴功能
● 2 路 0V ～ 10V 模拟电压输出，支持双主轴控制
● 主轴编码器：编码器线数可设定（100 p/r ～ 5000p/r）
● 编码器与主轴的传动比：（1 ～ 255）：（1 ～ 255）
● 主轴倍率：50% ～ 120% 共 8 级实时修调
● 主轴恒线速控制
● 攻丝循环，刚性攻丝
*功能
● *长度补偿
● 刀尖半径补偿（C 型）
精度补偿
● 螺距误差补偿：补偿点数、补偿间隔、补偿原点可设定
● 反向间隙补偿：可设定以固定频率或升降速方式补偿机床的反向间隙量
PLC 功能
● 两级 PLC 程序，处理速度为 1.5μs/ 步基本指令；zui多 4700 步 , 第 1 级程序周期 8ms
● 支持 PLC 警告和 PLC 报警
● 支持多 PLC 程序（zui多 20 个），当前运行的 PLC 程序可选择
● 指令数：45 个（其中基本指令 10 个，功能指令 35 个）
● I/O 单元输入 / 输出：36/36
人机界面
● 7.0 英寸宽屏 LCD，分辨率为 800×480
● 中文、英文等多种语言显示
● 二维*轨迹显示
● 实时时钟
操作管理
● 操作方式：编辑、自动、录入、机床回零、手轮 / 单步、手动、DNC
● 多级操作权限管理
● 报警日志
程序编辑
● 程序容量：56MB、zui多可存储 400 个程序（含子程序、宏程序）
 
 
● 编辑功能：程序 / 程序段 / 字检索、修改、删除、复制、粘贴
● 程序格式：ISO 代码，支持语句式宏代码编程，支持相对坐标、坐标、极坐标编程
● 程序调用：支持带参数的宏程序调用，4 级子程序嵌套
通信功能
● RS232：零件程序、参数等文件双向传输，支持 PLC 程序、系统软件串口升级
● USB：U 盘文件操作、U 盘文件直接加工，支持 PLC 程序、系统软件 U 盘升级
● 支持串口 DNC 加工功能和 USB 在线加工功能
可靠性及安全功能
● 紧急停止
● 硬件行程限位
● 软件行程检查
● 数据备份与恢复
 
 
G 代码表
代码功能代码功能
G00定位 ( 快速移动 )G51比例缩放
G01直线插补 ( 切削进给 )G53选择机床坐标系
G02圆弧插补 CW( 顺时针 )G54选择工件坐标系 1
G03圆弧插补 CCW( 逆时针 )G55选择工件坐标系 2
G04暂停、准停G56选择工件坐标系 3
G12存储行程检测功能接通G57选择工件坐标系 4
G13存储行程检测功能断开G58选择工件坐标系 5
G15极坐标指令取消G59选择工件坐标系 6
G16极坐标指令G54.1-G54.50选择附加工件坐标系
G17XY 平面选择G60单方向定位
G18ZX 平面选择G61准停方式
G19YZ 平面选择G62自动拐角倍率
G20英制数据输入G63攻丝方式
G21公制数据输入G64切削方式
G22逆时针圆内凹槽粗铣G65宏程序指令
G23顺时针圆内凹槽粗铣G68坐标旋转
G24逆时针方向全圆内精铣循环G69坐标旋转取消
G25顺时针方向全圆内精铣循环G73高速深孔加工循环
G26逆时针外圆精铣循环G74左旋攻丝循环
G27返回参考点检测G76精镗循环
G28返回参考点G80固定循环取消
G29从参考点返回G81钻孔循环 ( 点钻循环 )
G30返回 2、3、4 参考点G82钻孔循环，锪镗循环
 
 
G31跳转功能G83排屑钻孔循环
G32顺时针外圆精铣循环G84右旋攻丝循环
G33逆时针矩形凹槽粗铣G85镗孔循环
G34顺时针矩形凹槽粗铣G86镗孔循环
G35逆时针矩形凹槽内精铣循环G87背镗孔循环
G36顺时针矩形凹槽内精铣循环G88镗孔循环
G37逆时针矩形外精铣循环G89镗孔循环
G38顺时针矩形外精铣循环G90值编程
G39拐角偏置圆弧插补G91增量值编程
G40*半径补偿取消G92浮动坐标系设定
G41左侧*半径补偿G94每分进给
G42右侧*半径补偿G95每转进给
G43正方向*长度补偿G96恒周速控制（切削速度））
G44负方向*长度补偿G97恒周速控制取消（切削速度）
G49*长度补偿取消G98返回初始平面
G50比例缩放取消G99返回到 R 点平面
 
 
 
PLC 指令表
指令代码功能指令代码功能指令代码功能
RD读常开触点SPE子程序结束DIFU上升沿检测
RD.NOT读常闭触点SET置位DIFD下降沿检测
WRT输出线圈RST复位COMP二进制数比较
WRT.NOT输出线圈取反JMPB标号跳转COIN*性比较
AND常开触点串联LBL标号MOVN数据传送
AND.NOT常闭触点串联TMR定时器MOVB一个字节的传送
OR常开触点并联TMRB固定定时器MOVW二个字节的传送
OR.NOT常闭触点并联TMRC任意地址定时器XMOV二进制变址数据传送
OR.STK电路块的并联CTR二进制计数器DSCH二进制数据搜索的
AND.STK电路块的串联DEC二进制译码ADD二进制加法
END1*级顺序程序结束COD二进制代码转换SUB二进制减法
END2第二级顺序程序结束COM公共线控制ANDF逻辑与
CALL调用子程序COME公共线控制结束ORF逻辑或
CALLU无条件调用子程序ROT二进制旋转控制NOT逻辑非
SP子程序SFT寄存器移位EOR异或

调试、上机图片：