1、桁架全自动车床是一款以集外圆磨床、数控系统、主动测量仪、机械手为一体的全自动数控加工形式，自动上下料的一款自动化外圆磨床；可有效的降低人工，以及提升产品的质量。

2、三轴以上的，双通道系统控制整机运转，操作简单、方便，加工范围广泛，主动测量仪有效的控制尺寸，大大提升产品的合格率，机械手自动上下料，大大降低人工，以及对员工的技术要求降低，实现一人多机管理模式。

3、V型双机械手模式，有效的解决了双机械手效率低的问题，V型双机械手，几乎可以是同时完成上料以及下料动作，大大减少了机械手繁琐、多余的动作，有效提升效率；并且减少产品碰伤等问题。

4、自动上下料架，根据产品订做输送带或链条式输送带等形式，做到输送无障碍、无碰伤。

5、浮动夹头，是一款以双*为基础，夹紧以及带动都随着产品的变化而变化，对精密磨削无影响，无需人工装夹产品的精密浮动夹头。

6、自动补刀，自动修正砂轮，可修正多台阶砂轮，加工多台阶产品；实时监控加工工件，降低报废率。

 

桁架全自动车床主要与数控车床(数控铣床，加工中心等)组合zui终形成生产线，实现加工过程(上料、加工、下料)的自动化、无人化。目前，我国的制造业正在迅速发展，越来越多的资金流向制造业，越来越多的厂商加入到制造业。本设计能够应用到加工工厂车间，满足数控机床以及加工中心的加工过程安装、卸载加工工件的要求，从而减轻工人劳动强度，节约加工辅助时间，提高生产效率和生产力。

 

桁架全自动车床越来越广泛的得到了应用，在机械行业中它可用于零部件组装 ，加工工件的搬运、装卸，特别是在自动化数控机床、组合机床上使用更普遍，可以说，这是一台高智能的龙门自动上下料。目前，全自动桁架机器人已发展成为柔性制造系统FMS和柔性制造单元FMC中一个重要组成部分。把机床设备和机械手共同构成一个柔性加工系统或柔性制造单元，它适应于中、小批量生产，可以节省庞大的工件输送装置，结构紧凑，而且适应性很强。当工件变更时，柔性生产系统很容易改变，有利于企业不断更新适销对路的品种，提高产品质量，更好地适应市场竞争的需要。而目前我国的工业机器人技术及其工程应用的水平和国外比还有一定的距离，应用规模和产业化水平低，桁架机器人机械手的研究和开发直接影响到我国自动化生产水平的提高，从经济上、技术上考虑都是十分必要的。因此，进行机械手的研究设计是非常有意义的。