角度编码器选型注意事项：

1.机械安装与连接

定位止口：安装用凸缘直径；

轴径：实心轴的轴径、空心轴的孔径；

出线方式：侧方出线还是尾端出线；

安装空间体积：高度（内置轴承决定）、外形直径（码盘决定）；

2.电气输出特性：

分辨率：增量式取决于每圈脉冲数、绝对式取决于二进制位数；

3.输出信号类型：

增量式：TTL长线差分方波、1Vpp标准正余弦；

绝对式：SSI、BISS、Endat等；

复合式：TTL、1Vpp及某种编码的绝对式数据输出一体化；

角度编码器精度的影响因素：

一．仪器误差

1.光学误差：码盘分度（母版精度、宽度一致性和边缘精整性）误差、码盘偏心、光发射与接收误差；

2.机械误差：轴及轴承偏心和向心跳动及其他机械不完善引起误差；

3.电气误差：正交误差（综合相位矫正作用、循环公差和数模转换误差）、细分误差（插补电细分误差、倍频电细分误差）、抗干扰；

二．安装、读数（传输、接收）、使用误差

1.安装误差：安装定位点（尽量靠近工作面）及联轴器偏差造成的轴向错位和角度偏差。精度要求越高，轴向和径向负载要求越小。

2.读数误差：电源稳定性、信号传输（噪音、长距离快频下的信号延迟）、信号接收响应及处理精度、高速旋转时的动态响应误差

3.使用误差：传动组件引起的反向间隙、滞后、齿轮啮合误差；

角度编码器使用寿命影响因素:

机械因素：

1.安装工艺设计保证安装和拆卸方便，状态少改变；

2.编码器双轴承结构比单轴承更抗冲击/振动，寿命长；

3.需使用弹性联轴器，安装完后不可耗尽弹性余量；

4.安装后请确认外壳和编码器的螺钉紧固情况；

5.静态/瞬时轴负载不可超过最大允许值，尤其轴向；

6.轴向错位（同心度）、角度偏差（垂直度/端跳）;

--温度湿度：温湿度环境+维护保养（水、油）浸入；

--环境振动：安装和使用机械环境---振动、冲击；

--电气环境：供电，线缆屏蔽、绝缘、抗干扰;

--工作转速：使用不可超过最大限速；