小型机床机器人上下料工作站教学方案

本项目研究的是机器人上下料工作站集成实训系统的设计与制作，该系统能够实现工业机器人上下料工作站系统的编程、上下料系统的集成、PLC系统编程、现场总线的通讯等实训环节。

该控制系统要满足以下几点要求：

（1）机器人能够在该系统中实施上下料动作；

（2）有*的安全防护措施；

（3）能够模拟机床信号发给机器人；

（4）模块化实训设备，机器人夹具能够更换；

（5）带有人机界面和PLC控制系统。

具有如下技术特点：

（1）综合性强：集机器人编程、传感器、PLC、单片机、通讯于一体，将执行机构、控制系统、驱动系统、检测系统及各专业学科有机结合；

（2）设备安全便于操作：本系统使用自制的自动加工系统代替了真实的上下料机床，通讯功能*可以取代原本的真实系统，降低了设备成本，同时便于学习者进行系统集成，同时系统采取了多重安全防护措施，保证了学习者的安全；

（3）模块化：采用分层和模块化结构设计，分别对不同的功能需要设计不同程序，在这些功能模块的相互协调下实现不同的功能，这些功能既可以单独运行，也可以与其他模块组成系统。

（4）扩展性强：除了完成机器人上下料系统的功能，本实训系统还可以通过改变被控机器人执行末端，变成其他功能的机器人工作站，提高了设备的使用率。