H型钢结构切割机生产线 

用途：H型钢切割机器人模块组包括切割单元、辊轮架、夹钳机构通过各传输辊道输送到切割位置，由切割装置对型钢、槽钢任意相贯搭接形式，实现相贯口型及开孔的热切割加工设备。

型钢切割机机床长度尺寸：整个切割机组的总长度为28000mm，其中切割站的长2000mm，送料输送辊道为14000mm，保证接受被切原材料12000mmH型钢切割机
       H型钢切割机器人通过各传输辊道输送到切割站，由切割站对H型钢、工字钢、槽钢、角钢任意相贯搭接形式，实现相贯口型及开孔的热切割加工设备。

H型钢结构切割机生产线 ：

系统构成概述

设备总图

3.2系统主要机构说明

3.2.1切割单元

 ◆功能：通过系统控制外部轴包含切割头完成对工件的切割工作。

◆构成：主要由切割站框架式装置、切割头等组成，该结构底盘水泥基础预埋固定保证高速运转 。

◆特点：外部轴均采用伺服电机驱动，精密直线导轨导向，从而保证外部轴和切割头整体运行精度，

将复杂的切割轨迹转变为简单的多方向拟合轨迹，各方向运行简单，稳定性好，整体结构稳定。

3.2.2原材料辊轮架      

◆功能：提供原料送进辊轮架。

◆构成：主要由3组辊轮架、侧边定位轮组成。当原材料放入辊轮架后，有2组气缸将工件侧推到基准定位滚上，保证工件的送进准确性。

◆特点：结构简单，运行简洁，送进精度高，效率高。

3.2.3送进小车和小车轨道

◆功能：实现工件的自动送进。

◆构成：采用伺服电机控制送进小车完成定位及夹紧装置。