数控管道切割机器人

平面立体与平面立体相交，其相贯线为封闭的空间折线或平面折线。平面立体与曲面立体相交，其相贯线为由若干平面曲线或平面曲线和直线结合而成的封闭的空间的几何形。应该指出：由于平面立体与平面立体相交或平面立体与曲面立体相交，都可以理解为平面与平面立体或平面与曲面立体相交的截交情况，因此，相贯的主要形式是曲面立体与曲面立体相交。常见的曲面立体是回转体。两回转体相交，其相贯线一般情况下是封闭的空间曲线。

 数控管道切割机器人特点：

（1）行星减速器内部齿轮采用20CrMnTi渗碳淬火和磨齿具有体积小、重量轻，承载能力高，使用寿命长、运转平稳，噪声低、输出扭矩大，速比大、效率高、性能安全的特点。兼具功率分流、多齿啮合独用特性。

（2）重量轻、体积小、传动比范围大、效率高、运转平稳、噪声低适应性强等特点。

（3）减速机采用渐开线行星齿轮传动，合理利用内、外啮合、功率分流。

（4）齿轮均采用渗碳淬火处理，得到高硬耐磨表面，齿轮热处理后全部磨齿，降低了噪音，提高了整机的效率和使用寿命。

圆管等离子切割机采用日本松下伺服电机产品优势

日本松下伺服电机被广泛应用于等离子热切割设备其抗*力强稳定性优于其它品牌。

（1）运动精度高：能实现了位置，速度和力矩的闭环控制;克服了步进电机失步的问题;带编码器反馈及时读取数据比较位置准确。

（2）转速：高速性能好，一般额定转速能达到1500～3000转。

（3）适应性：抗过载能力强，能承受三倍于额定转矩的负载，对有瞬间负载波动和要求快速起动的场合特别适用。

（4）稳定：低速运行平稳，低速运行时不会产生类似于步进电机的步进运行现象。适用于有高速响应要求的场合。

（5）及时性：电机加减速的动态相应时间短，一般在几十毫秒之内。

（6）舒适性：发热和噪音明显降低。

数控相贯线切割机等离子切割划线机功能

自动化相贯线切割设备利用圆形的几何原理，根据输入的两管直径和两管轴线的夹角及两管轴线的距离可以自动计算出相贯线的线形和方程。有了相贯线的方程以后就可以过数控控制设备来控制相应电机沿相贯线的轨迹行走。再通过对切割装置的控制就可以到相贯线切割的目的。

相贯线切割机使用的行业众多，主要是以钢结构为主，切60-800的圆管，采用航空铝的机械手臂，可以切割±45°的坡口，采用日本松下的伺服电机，电机有刹车的功能，可以提高切割精度。管材切割机的有效切割长度为12m，可以根据客户需求来定制长度。使用研华工控机，内置十五种图库和CAD，可以直接在设备上编程切割程序。

软件是我们自主研发的，支持海工行业的AWS的焊接标准，也支持压力容器行业的API的焊接工艺。可以对接Tekla、CAD、3d3s、SolidWorks等第三方软件，直接读取Tekla的三维图纸，可以批量的转换输出，转换的效率高。