管道数控切割机器人 切割设备​   

平面立体与平面立体相交，其相贯线为封闭的空间折线或平面折线。平面立体与曲面立体相交，其相贯线为由若干平面曲线或平面曲线和直线结合而成的封闭的空间的几何形。应该指出：由于平面立体与平面立体相交或平面立体与曲面立体相交，都可以理解为平面与平面立体或平面与曲面立体相交的截交情况，因此，相贯的主要形式是曲面立体与曲面立体相交。常见的曲面立体是回转体。两回转体相交，其相贯线一般情况下是封闭的空间曲线。

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数控相贯线切割机等离子切割划线机功能

自动化相贯线切割设备利用圆形的几何原理，根据输入的两管直径和两管轴线的夹角及两管轴线的距离可以自动计算出相贯线的线形和方程。有了相贯线的方程以后就可以过数控控制设备来控制相应电机沿相贯线的轨迹行走。再通过对切割装置的控制就可以到相贯线切割的目的。

相贯线切割机使用的行业众多，主要是以钢结构为主，切60-800的圆管，采用航空铝的机械手臂，可以切割±45°的坡口，采用日本松下的伺服电机，电机有刹车的功能，可以提高切割精度。管材切割机的有效切割长度为12m，可以根据客户需求来定制长度。使用研华工控机，内置十五种图库和CAD，可以直接在设备上编程切割程序。

软件是我们自主研发的，支持海工行业的AWS的焊接标准，也支持压力容器行业的API的焊接工艺。可以对接Tekla、CAD、3d3s、SolidWorks等第三方软件，直接读取Tekla的三维图纸，可以批量的转换输出，转换的效率高。