多功能切割机 管子类工业机器人

多功能切割机 管子类工业机器人，它是怎么个流程呢？

该设备的工作流程：
（1）编程
可直接于机器上或离线编辑器编程。采用菜单式选择输入切割参数，如外径，壁厚，坡口角度，偏离，     补偿数据等。同时可通过其他专业软件作无逢连接如TEKLA设计软件。
（2）管子下料
 操作员在机器上启动程序，管子用吊装工具放置在管座上。
（3）测量水平
 操作员根据管子外径偏差用管支撑托架调节水平。
（4）管子锁定
 用可调节之四爪自动定心夹头锁定管子外径。
（5）开启切割
将切割头移动到管端进行切割，设备会自动按程序自动定位进行下一部切割，至根据编程完成所有切割程序。

 采用KASRY套料编程系统作为主要的编程工具，该软件以AUTOCAD为基本的编程平台，操作简单，图形直观，功能丰富，可以大大地提高作业效率。

三维空间柔性机械手切割应用，实现坡口切割功能，管材与割炬采用伺服定位对中功能。