焊接机的种类很多，有单点单功能、单点双功能、单点多功能(此种焊机也只有一个焊头，变换定位板的形式后可作90°角至180°角之间任意角度的焊接)。

　　

　　还有两点、三点、四点乃至六点焊机及四角焊机等。不同种类的焊接机所具有的焊接功能和工作效率也不同。

　　

　　其中凯斯锐KR-HHF环缝自动焊机的结构特点是：

　　

　　★床身结构：焊接结构，保证工件旋转直径和床身的强度。床身进行热处理。焊枪相对固定，工件旋转，焊接位置水平，工件由三爪卡盘夹紧，中间有升降支撑机构。

　　

　　焊枪系统：电机驱动（自动/手动），每一圈上升高度可调，焊枪角度可调，焊枪微调，焊枪左右可移动。

　　

　　★摆动系统：焊枪要有摆动和提升功能，来实现在焊接过程中焊枪的自动提升和摆动，以完成多层焊，填满焊道。摆动速度：0-100回每分钟。摆动范围：0-25mm。

　　

　　★防辐射光装置：安装推拉门，焊接时手动关闭。

　　

　　★焊接过程：参数能够分层设置（包括旋转角度），连续焊接。焊接圈数可设置为1-10圈。有高电压，慢送丝引弧功能.保证引弧可靠：以及低电压，小电流收弧，填满弧坑的功能。

　　

　　采用松下或欧姆龙PLC控制整机的运行和动作的协调，以及在焊接过程中工件的旋转，焊枪的摆动频率，摆动幅度、摆动时间，焊枪自动提升的时间，提升距离，提升次数等。焊枪摆动和同步提升采用步进电机控制系统，焊接长度采用闭环检测，位置检测采用进口无触点开关检测。

　　

　　KR-HHF​环缝自动焊机主要完成钢管法兰、液压缸、管道法兰、车桥轴头及建筑机械管板工件等环缝自动焊接，可配置TIG/MIG等焊接工艺。