COPLEY CONTROLS直流电驱动器R20系列产品介绍

Accelnet R20是一款坚固耐用的高性能直流电驱动器，用于无刷和有刷电机的位置，速度（使用编码器，旋转变压器，霍尔或BEMF）以及转矩控制。它可以作为使用CANopen协议的分布式驱动器，也可以作为接受来自外部运动控制器的模拟或数字命令的独立驱动器。在独立模式下，电流和速度模式接受数字50％PWM或PWM /极性输入以及±10V模拟量。在位置模式下，输入可以是来自步进电机控制器的增量位置命令，也可以是来自主编码器的模拟±10V或A / B正交命令。脉冲位置比可编程用于电子齿轮。

Accelnet R20型号在CANopen DS-301 V4.01（EN 50325-4）应用层的DSP-402协议下充当运动控制设备。支持的DSP-402模式包括：轮廓位置，轮廓速度，轮廓扭矩，内插位置模式（PVT）和归位。两个CAN端口与驱动电路光学隔离。

有十二个数字输入，其中十一个具有可编程功能。其中包括CAN地址，中止运动，限制和原点开关，步进/编码器脉冲输入，复位，数字转矩或速度给定以及电机过热。输入[IN1]于驱动器使能。具有三个可编程逻辑输出，用于报告驱动器故障，电机制动控制或其他状态指示。

驱动器电源是来自稳压或非稳压电源的变压器隔离的DC。 AuxHV输入电源为“ keepalive”操作提供控制电路，使驱动功率级*断电，而不会丢失位置信息或与控制系统的通信。