AGV无人叉车工作原理
时间:2021-04-21 阅读:1786
AGV叉车由于可以高效率,低成本的完成客户搬运物料的生产需求,成为传统工厂建立智能仓储、自动化工厂的重要工具。与传统的叉车不同,AGV具有自动化程度高、灵活性等特性,可以解决传统叉车在恶劣天气、危险环境中难以工作的问题,受到了客户的青睐,那么你知道它是如何工作的吗?AGV无人叉车厂家丹巴赫和大家谈谈它的工作原理。
AGV叉车通过传感器采集环境信息,然后有*控制器根据采集到的环境信息绘制出工作场景地图;AGV接受到控制器发出的出入库指令时,控制系统结果绘制的场景地图及当前AGV叉车的所处位置、运动方向,计算出一条优质的行驶路线,并调度较近的AGV执行任务。叉车到达任务位置后,根据货物的托盘位置和状态,自适应取走需要搬运的货物,运输到位置卸货,向控制系统报告位置和状态,然后回到待命区域,等待下次搬运任务指令
丹巴赫机器人多年来专注于AGV机器人的研发及销售,所生产销售的AGV叉车均采用精度高的、灵活方便可适应多种生产场景的激光导航方式,可为客户提供自主研发的智能工作系统。智能物料系统,为客户提供定制化工作自动化物料搬运解决方案,