刀库及自动换刀装置是立式加工中心使用zui为频繁的部件，特别是在工件加工内容较多时，需要经常性的更换刀具以实现不同工序的加工。在加工工件中出现一些异常时会造成刀库卡刀现象的发生。造成立式加工中心刀库卡刀的故障有很多，常见的有，1.突然停电，2.在气压不足时，刀具无法正常拔下等外在因素。不过，更常见的是其内部原因在成的，第二换刀原点位置异常、主轴定向角度不正确等。

    立式加工中心刀库卡刀故障的解决办法：

    刀库卡刀有两种情况，一种是刀具未拔下，二刀具已经拔下，*种解决方法比较简单，我们主要来介绍一下第二种解决方案：

    1、松开电机上的刹车装置，用活动扳手旋转电机上的外六角，一般旋转的方向和刀臂的卡死的方向相同，总之就是让自动换刀的刀臂脱离立式加工中心的主轴。

    2、在刀臂脱离主轴时，如果主轴上有刀具可以听见漏气声，也就是主轴处于松刀时的状态，这是要注意，一定要在工装上垫个东西，刀具此时有掉落情况的发生。

    3、请一直旋转刀臂，直到刀臂做完一个完整的换刀动作。刀臂也有一个原点位置的，在刀库面板内，里面有红色3个灯，一般中间那个亮的就是刀臂处于原点位置的指示灯。

    4、排除完卡刀故障后，将刀臂电机刹车装置拨回原来位置，然后在立式加工中心处于MDI状态下进行一次换刀动作，看是否正常，如果正常，请一定记住要将加工要用到的所有刀具进行核对一遍，在确保安全的情况下在进行加工。