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C&M Robotics定心装置  C&M Robotics定心装置   

浮动补偿装置

C&M定心装置  C&M定心装置   C&M定心装置   C&M定心装置    C&M定心装置

定心装置(Center Master)是安装于压装机上，能够在自动化装配生产线中，补偿中心误差的位置找正装置。常用于变速器、发动机、马达、泵，以及电子产品的自动化装配生产线中，是21世纪初期研发并投入生产的新型产品。

一定义

定心装置（Center Master）又称为自动对中装置。

英文名又称 Centering Device 或 RCC[

二原理

当被压入零件与压入孔发生位置误差或角度误差时，定心装置（Center Master）可利用工件之间的装配倒角，将被压入零件导入压入孔内，从而完成装配作业。如图2所示，定心装置可利用内部的弹性机构，在装配倒角的作用力下发生水平位移或角度变化，使压入零件正确装配于装配孔内。在作业完成后，定心装置可在内部弹性机构的作用下，重新回到初始位置，准备下一次作业。

三作用

在汽车发动机、变速器的自动化生产线中，常需要将轴承、油封、齿轮等零件，压入装配于驱动轴上，如图3所示：在自动化压入装配的生产线中，如果不能保证零件与压入孔的中心同轴，那么很容易出现工件划伤、挤压变形、断裂、磨损等现象。导致由该线体生产的产品寿命短、噪音大、震动大等不良品质现象。严重时甚至会损伤生产设备，导致整条线体停产。

定心装置作用：

1. 提高产品合格率，保证压装品质；

2. 增强零部件之间的接合力；

3. 缩短生产周期；

4. 延长生产设备使用寿命，减少设备投入费用；

5. 安装便利，操作简单。

四应用

定心装置的应用范围非常广泛，其中以汽车发动机装配线上的应用zui为普遍。如轴承、油封、套筒、活塞、齿轮等的精密压装都必须在使用定心装置的压装设备上进行。图3为韩国某机械工学研究所进行的压装试验，实验数据显示：当不使用定心装置（Center Master）时在不同的位置误差下，其压力-时间曲线为离散的、不规律的，而当在压装设备上安装定心装置（Center Master）时，其曲线分布是均匀的，从而有效提高产品合格率，保证精密部件的有效寿命，提高品质。

S Series
S4D-070-065-02 S4D-070-065-04 S4D-070-065-06
S4D-090-078-02 S4D-090-078-04 S4D-090-078-06
S4D-110-088-03 S4D-110-088-06 S4D-110-088-10
S4D-140-108-03 S4D-140-108-06 S4D-140-108-10
S4D-150-130-04 S4D-150-130-07 S4D-150-130-12

SS Series
SS4D-070-065-02 SS4D-070-065-04 SS4D-070-065-06
SS4D-090-078-02 SS4D-090-078-04 SS4D-090-078-06
SS4D-110-088-03 SS4D-110-088-06 SS4D-110-088-10
SS4D-140-108-03 SS4D-140-108-06 SS4D-140-108-10
SS4D-150-130-04 SS4D-150-130-07 SS4D-150-130-12

B Series
B6-040-048 B6-050-054 B6-060-060
B6-070-065 B6-080-070 B6-090-078
B6-100-084 B6-110-088 B6-120-095
B6-130-099 B6-140-108 B6-150-130

BS Series
BS6-040-048 BS6-050-054 BS6-060-060
BS6-070-065 BS6-080-070 BS6-090-078
BS6-100-084 BS6-110-088 BS6-120-095
BS6-130-099 BS6-140-108 BS6-150-130

A SeriesB Series
A6-030-040 A6-040-048 A6-050-054
A6-060-060 A6-070-065 A6-080-070
A6-090-078 A6-100-084 A6-110-088
A6-120-095 A6-130-099 A6-140-108

T Series
T6-040-048 T6-050-054 T6-060-060
T6-070-065 T6-080-070 T6-090-078
T6-100-084 T6-110-088 T6-120-095
T6-130-099 T6-140-108 T6-150-130
TS Series
TS6-040-048 TS6-050-054 TS6-060-060
TS6-070-065 TS6-080-070 TS6-090-078
TS6-100-084 TS6-110-088 TS6-120-095
TS6-130-099 TS6-140-108 TS6-150-130

LA Series
LA6-060-060 LA6-070-065 LA6-080-070
LA6-090-078 LA6-100-084 LA6-110-088
LA6-120-095 LA6-130-099 LA6-140-108
LA6-150-130