大型数控立车的主轴调速是按照指令自动执行，其调速方法主要有四种。
1.电动机经齿轮变速传动主轴
电动机经齿轮变速传动的主轴。此种方式多用于大、中型数控机床的。它通过少数几对齿轮的降速，使之成为分段无级变速，确保低速时的主轴有较大的转矩和主轴的变速范围尽可能大。小型数控机床也有采用，以获得强力切削时所需要地转矩。
2.电动机经同步带传动主轴
电动机经同步带传动主轴 。此种调速方式由于输出转矩较小，主要用于小型数控机床对转矩特性有要求的主轴，可以减小传动中的振动和噪声。
3.两个电动机分别驱动
数控龙门加工中心两个电动机分别驱动主轴，这种调速方法综合了上述两种调速方法的性能。低速时可通过齿轮传动主轴从而起到减速和扩大变速范围的作用;高速时，采用带传动，直接驱动主轴旋转。但是，两个电动机不能同时进行工作。
4.电主轴调速
数控龙门加工中心电动机转子轴即为机床主轴的电动机主轴，简称电主轴，是近年来新出现的一种结构，其优点是主轴部件结构更紧凑，刚度强，重量轻，惯量小，可提高调速电动机起动、停止的响应特性;其缺点是电动机发热引起变形问题，造价较高。
