产品特点：

● 集成度高，性能稳定。融合 PLC 功能，一体化设计使操作更加方便，系统控制更加简洁，节省系统成本。

 
● 三环无忧数字切换。梯形图环境下重构伺服电流环/速度环/位置环结构参数，实用多模式动态切换工作，再也不用担心给脉冲干扰。

●梯形图环境下完成数控插补运算，自动生成曲线簇算法，实现G代码等各种实用运动功能。

 
●内置运动指令，如电子齿轮，凸轮事件（色标追踪）中断等，让运动控制更加简单。

●RS232/485，CAN等多种通信方式。
 

● 优化的运动控制算法，响应快、跟随好、精度高。
● 完善的硬件保护和软件报警，可以方便的判断故障和避免危险。

产品选型：

参数规格：

硬件端子：

产品尺寸：

应用案例：

智能伺服在枕式包装机控制系统中的应用

●工艺流程：

膜由送膜辊送出，在制袋器部分形成筒状袋。然后，膜的两端部呈合掌状，在中心密封部向膜的两端部施加热与压力，并进行热粘着（纵封）。通过设置在制袋器前段（链钩）的供应传送装置，被包装物以一定间隔连续插入至呈筒状的膜内。在终端密封（也称顶部密封）装置向被包装物与被包装物的中间部膜进行加热，在进行加压热密封的同时，由切割机进行切割，结束包装工序。

●控制框图：

主机的电气系统主要由变频器、伺服系统、人机界面等组成。在送膜轴上装一光电开关，在包装膜上蓝色光标通过时起作用；在纵封送料系统的主轴安装一个360线编码器。变频器控制主电机带动送料机构送料，通过主轴的编码器给伺服驱动器发脉冲，然后通过电子齿轮比算出伺服需要输出的脉冲数，控制伺服电机带动送膜机构送膜，从而使伺服电机控制的送膜速度同送料速度相匹配，切定长的袋长或者切色标。

●系统功能：
（1） 采用色标定位功能，实现自动测长。
（2） 采用色标补偿技术，无需人工设定袋长，实现自动切膜，对色标误差可以自动补偿。
（3）定长模式，用户可以根据需要自行设置袋长。
（4）采用触摸屏，人机交互更加友好，用户设定参数更加简单快捷。
（5） 可配置充气功能，控制充气的位置，以及充气的时间。
（6） 可配置打码功能，控制打码位置、打码时间及打码加热强度。
（7） 通过主电机测速齿轮的脉冲输入，控制伺服电机速度同步主轴速度。
（8） 通过检测色标信号与编码器反馈脉冲数，实现伺服电机的自动正追反追。
（9）可通过触摸屏上的手动追踪按钮实现色标手动正追，反追。
（10）系统具有统计功能，可记录每日运行时间，累计运行时间，每日包装数量，累计包装数量。
●整体控制结构图：

●系统优势：
（1）采用MPS_I智能伺服，将传统的PLC功能集成到伺服驱动器中，整个系统将变得更加高效简洁。
（2）通过的视窗可以任意增减系统功能，更改升级方便。
（3）触摸屏人机交互界面，方便参数设定和查阅。
（4）初次对标完成后，相关参数*保留，无需再次对标。
（5） 3次补偿即可切准色标。
（6）切膜误差小于1mm。
（7）适应多种不同长度色标的包装膜。