R18243232X-钢球滑块R162221320，R160523331/1200MM-天津福业动力机械科技发展有限公司手机版

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钢球滑块R162221320，R160523331/1200MM

工作范围是指机器人操作臂末端或手腕中心所能到达的所有点的集合，也叫做工作区域。因为末端执行器的形状和尺寸是多种多样的，为了真实反映机器人的特征参数，所以是指不安装末端执行器时的工作区域。工作范围的形状和大小是十分重要的。机器人在执行某一作业时，可能会因为存在手部不能到达的作业死区（dead zone）而不能完成任务。

机器人操作臂的工作范围根据工艺要求和操作运动的轨迹来确定。一个操作运动的轨迹往往是几个动作合成的，在确定工作范围时，可将运动轨迹分解成单个动作，由单个动作的行程确定机器人操作臂的最大行程。为便于调整，可适当加大行程数值。各个动作的最大行程确定之后，机器人操作臂的工作范围也就定下来了

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横梁、立柱和层板共同组成一组货架。常见于轻型货架、中型货架和重型货架。横梁主要由两部分构成：主体和柱卡（挂件）。

【transverse beam】指的是在上部结构中，沿桥轴横向设置并支承于主要承重构件上的梁。

[crossbeam]∶横向的梁(如结构上的主梁或十字架的水平杆)

[stringpiece]∶建筑中常平放使用的粗大的长木料

形成码头岸壁或木墩台的一排木桩顶上的粗大方木

临时支撑用的横木

[stringer]∶用于连接框架竖柱或支承地板的长条横木;楼梯的斜梁

[beam]∶支撑船上甲板的横木

[transom]

铁路货车底架中连接侧架的梁

炮架中通常为宽阔偏平的一个金属部件,用以连接两侧成对的部件架尾边板或其它类似部件

[needle beam]∶桥梁中支承桥面的梁

[crossbar]∶自行车车身架上的大梁

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